[实用新型]用于注塑机的下料夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑机的下料夹持装置，包括机体、设置在机体上的料头以及工作台，还包括支架、设置在支架上且与料头轴向方向反向的横梁、设置在支架上的固定块以及铰接设置在固定块底壁上的若干卡爪，所述固定块内设有空腔，所述空腔内设有驱动卡爪相互靠近或相互远离的夹持组件，若干所述卡爪之间形成有用于夹紧工件的夹持空间，所述支架上设有驱动横梁沿其长度方向滑移的第一驱动组件，所述横梁上设有驱动固定块沿其长度方向滑移的第二驱动组件以及驱动固定块沿料头轴向方向移动的升降组件；该夹持装置代替人力取出注塑完成的工件，避免工作人员收到伤害，省时省力，加工效率高。

技术领域

本实用新型涉及注塑机的技术领域，特别涉及一种用于注塑机的下料夹持装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

现有的授权公告号为CN 207535254 U的中国专利公开了一种注塑机，包括支撑台，所述支撑台的正上方设有水平设置的安装板，支撑台与安装板之间固定安装有竖直设置的支撑杆，安装板的底端固定安装有竖直设置的气缸，气缸的输出轴固定连接有水平设置的压板， 压板的底端固定安装有上模，支撑台的顶端固定安装有下模，上模与下模相对应，上模的两侧均固定安装有固定板，固定板的顶端开设有锁紧槽，下模的两侧均设有转动板，转动板与支撑台的顶端转动连接，支撑台的顶端开设有两个安装槽，安装槽内固定安装有竖直设置的推杆电机， 推杆电机的输出轴与转动板的底端滑动连接；该注塑机结构简单，使用方便，制造和维修成本低，可对上模和下模自动锁紧，工作效率高。

但是上述技术方案中存在以下使用局限性：注塑机对工件注塑完成后，需要工作人员将注塑完成的工件取出，由于每天需要加工上百个工件，人工取件的方式，容易受到伤害，且大大增加了工作人员的劳动强度，加工效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供用于注塑机的下料夹持装置，其优点是：该夹持装置代替人力取出注塑完成的工件，避免工作人员收到伤害，省时省力，提高了加工效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于注塑机的下料夹持装置，包括机体、设置在机体上的料头以及工作台，其特征在于：还包括支架、设置在支架上且与料头轴向方向反向的横梁、设置在支架上的固定块以及铰接设置在固定块底壁上的若干卡爪，所述固定块内设有空腔，所述空腔内设有驱动卡爪相互靠近或相互远离的夹持组件，若干所述卡爪之间形成有用于夹紧工件的夹持空间，所述支架上设有驱动横梁沿其长度方向滑移的第一驱动组件，所述横梁上设有驱动固定块沿其长度方向滑移的第二驱动组件以及驱动固定块沿料头轴向方向移动的升降组件。

通过上述技术方案，当对工件注塑完成后，首先利用第一驱动组件驱动横梁沿支架的长度方向移动至合适位置，进而带动卡爪移动至工作台上方；其次利用第二驱动组件驱动固定块沿横梁的长度方向移动，进而带动卡爪移动至工件上方；然后利用升降组件驱动卡爪沿支架的高度方向下移；最后利用夹持组件可对工件进行夹持，最终实现了工件的下料；采用上述结构构成的夹持装置，不需要人工取出工件，可避免工作人员受到伤害，省时省力，提高了加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述支架包括两排两两相对的立柱以及设置在两相邻立柱顶端之间且与其长度方向反向的第一支撑梁和第二支撑梁，所述横梁的下表面两端分别沿第一支撑梁和第二支撑梁的长度方向滑移。

通过上述技术方案，立柱、第一支撑梁和第二支撑梁组合形成的支架，用于支撑横梁，使得横梁能够稳定滑移，最终实现了卡爪移动至合适位置。

本实用新型进一步设置为：所述夹持组件包括设置在固定块内位于空腔内壁上的第一气缸、与第一气缸的活塞杆连接的套环以及铰接设置在套环侧壁上的若干驱动杆，所述驱动杆远离套环的一端分别与卡爪的侧壁铰接，所述固定块的底壁设有供第一气缸的活塞杆伸出的伸缩孔。