[实用新型]用于注塑机的下料夹持装置

权利要求书

1.一种用于注塑机的下料夹持装置，包括机体(1)、设置在机体(1)上的料头(2)以及工作台(3)，其特征在于：还包括支架(4)、设置在支架(4)上且与料头(2)轴向方向反向的横梁(5)、设置在支架(4)上的固定块(20)以及铰接设置在固定块(20)底壁上的若干卡爪(6)，所述固定块(20)内设有空腔(7)，所述空腔(7)内设有驱动卡爪(6)相互靠近或相互远离的夹持组件(8)，若干所述卡爪(6)之间形成有用于夹紧工件的夹持空间(9)，所述支架(4)上设有驱动横梁(5)沿其长度方向滑移的第一驱动组件(10)，所述横梁(5)上设有驱动固定块(20)沿其长度方向滑移的第二驱动组件(11)以及驱动固定块(20)沿料头(2)轴向方向移动的升降组件(12)。

2.根据权利要求1所述的用于注塑机的下料夹持装置，其特征在于：所述支架(4)包括两排两两相对的立柱(41)以及设置在两相邻立柱(41)顶端之间且与其长度方向反向的第一支撑梁(42)和第二支撑梁(43)，所述横梁(5)的下表面两端分别沿第一支撑梁(42)和第二支撑梁(43)的长度方向滑移。

3.根据权利要求1所述的用于注塑机的下料夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(8)包括设置在固定块(20)内位于空腔(7)内壁上的第一气缸(81)、与第一气缸(81)的活塞杆连接的套环(82)以及铰接设置在套环(82)侧壁上的若干驱动杆(83)，所述驱动杆(83)远离套环(82)的一端分别与卡爪(6)的侧壁铰接，所述固定块(20)的底壁设有供第一气缸(81)的活塞杆伸出的伸缩孔(13)。

4.根据权利要求2所述的用于注塑机的下料夹持装置，其特征在于：所述第一支撑梁(42)的上表面沿其长度方向设有第一滑槽(14)，所述第一驱动组件(10)包括设置在第一支撑梁(42)端壁上的电机(101)、转动设置在第一滑槽(14)内的丝杆(102)以及与丝杆(102)的螺纹配合的滑块螺母(103)，所述电机(101)的驱动轴延伸至第一滑槽(14)内并与丝杆(102)的一端固定连接，所述丝杆(102)的另一端与第一滑槽(14)的槽壁转动连接，所述滑块螺母(103)沿丝杆(102)的长度方向滑移，所述横梁(5)的下表面固定在滑块螺母(103)的顶壁上。

5.根据权利要求4所述的用于注塑机的下料夹持装置，其特征在于：所述第二支撑梁(43)的上表面沿其长度方向设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)内滑移有滑移块(16)，所述横梁(5)远离滑块螺母(103)一端的下表面固定在滑移块(16)的顶壁上。

6.根据权利要求1所述的用于注塑机的下料夹持装置，其特征在于：所述横梁(5)的上表面沿其长度方向设有与其底壁贯穿的第三滑槽(17)，所述第二驱动组件(11)包括设置在第三滑槽(17)槽壁上的第二气缸(111)以及与第二气缸(111)的活塞杆连接的呈十字型的驱动块(112)，所述第二气缸(111)的活塞杆的延伸方向与横梁(5)的长度方向同向，所述固定块(20)的顶壁与驱动块(112)的底壁连接，所述第三滑槽(17)与其槽口相邻的槽壁沿其长度方向设有第四滑槽(18)，所述驱动块(112)的水平端两端在第四滑槽(18)内滑移。

7.根据权利要求6所述的用于注塑机的下料夹持装置，其特征在于：所述升降组件(12)包括设置在驱动块(112)底壁上的第三气缸(121)以及与第三气缸(121)的活塞杆连接的连接杆(122)，所述连接杆(122)远离第三气缸(121)的一端与固定块(20)的顶壁固定连接，所述第三气缸(121)的活塞杆的延伸方向与料头(2)的轴向方向同向。

8.根据权利要求7所述的用于注塑机的下料夹持装置，其特征在于：所述卡爪(6)的底壁上设有距离传感器(19)，所述距离传感器(19)分别与电机(101)、第一气缸(81)、第二气缸(111)、第三气缸(121)电性连接。