[实用新型]一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构

说明书

本实用新型公开了一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，包括托盘小车顶升气缸，托盘小车顶升气缸的数量为四个，且四个托盘小车顶升气缸的顶端均设置有托盘支架，且四个托盘支架之间设置有自动灭菌内车，自动灭菌内车的下方设置有轨道主体支架和托盘小车平移轨道，且轨道主体支架内设置有步进伺服电机。该新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，采用独特设计适用于大型制药和、机械自动装盘、叠盘自动化流水线，采用了条件光电分步自动选择方式伺服步进电机替代厂家较为复杂的伺服的控制系统，故障好判断而且定位也精准，可以有效的节约备件购置费用，且缩短了故障维修时间、优化了设备安装结构，提高了生产线的效率。

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，具体为一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构。

背景技术

目前国内外制药尤其是软袋设备自动输送流水线自动拆、叠盘工位、传送自动盘采用叠加式动力采用伺服动力，往往在设备故障后不好判断。常规的伺服控制系统均是外单位厂家进行技术保密，同时出现故障后也不能第一时间达到现场，严重影响生产线的效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，包括托盘小车顶升气缸，所述托盘小车顶升气缸的数量为四个，且四个托盘小车顶升气缸的顶端均设置有托盘支架，且四个托盘支架之间设置有自动灭菌内车，所述自动灭菌内车的下方设置有轨道主体支架和托盘小车平移轨道，且轨道主体支架内设置有步进伺服电机，且步进伺服电机连接有伺服动力传送链条，所述伺服动力传送链条的一侧设置有伺服原点光电，且托盘小车平移轨道的一侧设置有脉冲条件光电，且自动灭菌内车的一侧设置有有无盘检测光电。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，具备以下有益效果：

（1）、该新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，采用独特设计适用于大型制药和、机械自动装盘、叠盘自动化流水线，采用了条件光电分步自动选择方式伺服步进电机替代厂家较为复杂的伺服的控制系统，故障好判断而且定位也精准，可以有效的节约备件购置费用，且缩短了故障维修时间、优化了设备安装结构，提高了生产线的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1托盘小车顶升气缸、2托盘支架、3自动灭菌内车、4轨道主体支架、5托盘小车平移轨道、6步进伺服电机、7伺服动力传送链条、8伺服原点光电、9脉冲条件光电、10有无盘检测光电。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，包括托盘小车顶升气缸1，托盘小车顶升气缸1的数量为四个，且四个托盘小车顶升气缸1的顶端均设置有托盘支架2，且四个托盘支架2之间设置有自动灭菌内车3，自动灭菌内车3的下方设置有轨道主体支架4和托盘小车平移轨道5，且轨道主体支架4内设置有步进伺服电机6，且步进伺服电机6连接有伺服动力传送链条7，伺服动力传送链条7的一侧设置有伺服原点光电8，且托盘小车平移轨道5的一侧设置有脉冲条件光电9，且自动灭菌内车3的一侧设置有有无盘检测光电10。