[实用新型]一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构

权利要求书

1.一种新型采用伺服步进替代伺服传盘定位系统结构，包括托盘小车顶升气缸（1），其特征在于：所述托盘小车顶升气缸（1）的数量为四个，且四个托盘小车顶升气缸（1）的顶端均设置有托盘支架（2），且四个托盘支架（2）之间设置有自动灭菌内车（3），所述自动灭菌内车（3）的下方设置有轨道主体支架（4）和托盘小车平移轨道（5），且轨道主体支架（4）内设置有步进伺服电机（6），且步进伺服电机（6）连接有伺服动力传送链条（7），所述伺服动力传送链条（7）的一侧设置有伺服原点光电（8），且托盘小车平移轨道（5）的一侧设置有脉冲条件光电（9），且自动灭菌内车（3）的一侧设置有有无盘检测光电（10）。