[实用新型]货叉支承结构和安装该结构的叉车

说明书

本实用新型公开了一种货叉支承结构和安装该结构的叉车，涉及机械设计领域。该结构的一具体实施方式包括：铰接构件，一端与叉车底盘侧面铰接；第一传动构件，安装在叉车车架底部，与铰接构件的另一端连接；第二传动构件，沿叉车货叉延伸方向设置，与第一传动构件连接；起落轮架，具有固定轴、活动轴和支承轮；起落轮架通过固定轴与货叉端部连接，通过活动轴与第二传动构件连接；在车架被顶升时，第一传动构件随车架上升，并通过第二传动构件驱动支承轮向车架方向移动以支承货叉。该实施方式能够使货叉端部设置的支承轮在货叉托载物品时进行支承，在物品搬运完成后回到合理位置。

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，尤其涉及一种货叉支承结构和安装该结构的叉车。

背景技术

叉车是自动化货物搬运领域的重要设备，可用于搬运托盘上承载的物品，具有自动化程度高、灵活高效、安全可靠等优点。目前，与叉车配合使用的托盘主要有两种，第一种托盘如图1所示(可以理解，图1中分别为托盘的主视图、左视图和仰视图)，这种托盘没有底托，需要采用货叉上安装有轮子的叉车进行搬运，货叉上的轮子可沿地面直接滚到托盘底部，并在搬运中起支撑作用，从而使叉车本体与其托载的托盘之间实现平衡。第二种托盘如图2所示(可以理解，图2中分别为托盘的主视图、左视图和仰视图)，这种托盘具有底托(底托即图2中位于底部的平板状结构，加设底托可提高托盘承压力)，会对安装用轮子的货叉形成阻碍，因此实际中需要采用货叉上不安装轮子的叉车进行搬运。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

1.在实现平衡的前提下，现有的一种叉车只能叉取一种托盘，灵活性差，使用不便。

2.对于货叉不安装轮子的叉车来说，其货叉端部(即货叉背离叉车本体的一端)无支撑点，在托盘物品过重时易产生重心失衡，对使用造成限制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种货叉支承结构和安装该结构的叉车，能够使货叉端部设置的支承轮在货叉托载物品时进行支承，在物品搬运完成后回到合理位置。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种货叉支承结构。

本实用新型实施例的货叉支承结构用于在叉车的货叉承载物品时进行支承；所述叉车包括：与货叉固定连接的车架和位于车架内侧、并且与车架在纵向保持独立的底盘；所述结构具有：铰接构件，一端与底盘侧面铰接；第一传动构件，安装在车架底部，与铰接构件的另一端连接；第二传动构件，沿货叉延伸方向设置，与第一传动构件连接；起落轮架，具有固定轴、活动轴和支承轮；起落轮架通过固定轴与货叉端部连接，通过活动轴与第二传动构件连接；在车架被顶升时，第一传动构件随车架上升，并通过第二传动构件驱动支承轮向车架方向移动以支承货叉。

可选地，在车架被顶升时，第二传动构件驱动起落轮架以所述固定轴为转轴、并沿使所述支承轮靠近车架的方向转动；在车架下降时，第一传动构件随车架下降，通过第二传动构件驱动起落轮架以所述固定轴为转轴、并沿使所述支承轮背离车架的方向转动。

可选地，第二传动构件和起落轮架处于货叉顶面的下方，起落轮架中的固定轴位于活动轴下方；以及，在车架被顶升时，第二传动构件沿从车架到货叉端部的方向移动；在车架下降时，第二传动构件沿从货叉端部到车架的方向移动。

可选地，起落轮架进一步包括以下四个连杆组件：第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件、第四连杆组件，每一连杆组件都具有相互固定的两根连杆；其中，第一连杆组件与第二连杆组件通过所述固定轴铰接，第二连杆组件与第三连杆组件铰接，第三连杆组件与第四连杆组件铰接，第四连杆组件与第一连杆组件铰接；在所述四个连杆组件中，第一连杆组件位于最上方，第二连杆组件位于最下方；第二连杆组件的两根连杆之间安装有所述支承轮；以及，起落轮架进一步包括：用于对连杆组件施力以改变支承轮位置的作动单元。

可选地，所述活动轴安装在第一连杆组件的两根连杆之间。