[实用新型]一种无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备

说明书

本实用新型公开了一种无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，包括工作台，工作台的一端设置放料轴和导向辊，另一端设置拉料器与收料轴，于工作台上方沿产品前进方向依次设置到位传感器、尺寸检测相机、喷码器及外观检测相机，工作台上设有至少两组限位块。本实施方式的有益效果是：用机器取代人工进行尺寸外观检测，提高了检测效率，做到了100％全检，提高了产线的效率。

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，特别涉及一种无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备。

背景技术

由于客户端对产品的出货方式为卷料，针对卷材的产品，圆刀机制作成型的产品需要人工检验外观，人工速度跟不上机台速度，从而影响机台速度，增加了停机频率，导致产品不良率升高，因此亟需一种能够检测圆刀卷材产品的自动化检测设备，使卷材产品能得到100％检验，减少漏失，提高产品的品质及效率。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，包括工作台，工作台的一端设置放料轴和导向辊，另一端设置拉料器与收料轴，于工作台上方沿产品前进方向依次设置到位传感器、尺寸检测相机、喷码器及外观检测相机，工作台上设有至少两组限位块。本实施方式的有益效果是：用机器取代人工进行尺寸外观检测，提高了检测效率，做到了100％全检，提高了产线的效率。

在一些实施方式中，限位块包括螺栓、限位套及锁紧块，限位套包括主体，主体相对的两侧的上端分别设有外延的第一限位部，第一限位部的邻侧的上端设有外延的第二限位部，第一限位部的底面的高度低于第二限位部的底面的高度。

在一些实施方式中，工作台上设有与产品前进方向垂直的长条孔，主体插入长条孔，且第一限位部压在长条孔的边缘，锁紧块设置在工作台的下方，螺栓将限位套与锁紧块连接。

当限位块被锁紧时，限位块被固定在长条孔中，每个长条孔固定两个限位块。由于第一限位部的底面的高度低于第二限位部的底面的高度，因此当第一限位部压在长条孔的边缘时，第二限位部与工作台所在的平面之间存在间隙，料带的两个边缘分别从两个限位块的第二限位部下方的间隙中前进，第二限位部对料带起到了上下限位的作用，而料带在两个限位块之间前进，起到了左右限位的作用。

在一些实施方式中，锁紧块的表面设有凹槽，主体下端在锁紧块表面的正投影完全落入凹槽内。本实施方式的限位块采用避空设计，即使主体下端与锁紧块之间存在间隙，有利于限位块的锁紧。

在一些实施方式中，外观检测相机下方设有同轴光源，同轴光源的轮廓呈正方形，中心设有圆孔，圆孔的中心与外观检测相机的镜头中心同轴设置。同轴光源为产品外观检测提供明亮的环境，提高了产品的检测质量。

在一些实施方式中，同轴光源安装在光源固定架，光源固定架包括四块首尾连接的挡板和一块底板，同轴光源安装在底板上。同轴光源的光线向着空间四周发散，为了防止相邻检测工位之间相互影响，本实施方式采用盒式光源，同轴光源固定在盒底，挡板起到遮光的作用，保证了同轴光源的光线直射工作台表面，避免了相同外观检测工位的光线相互影响。

在一些实施方式中，拉料器包括支架、伺服电机、下辊及上辊组件，下辊的一端连接到伺服电机的输出轴，上辊组件包括外辊、芯轴及两组滑块组件，外辊套设在芯轴外，且外辊与芯轴之间通过滚珠轴承转动连接，芯轴的两端分别穿过两组滑块组件，且芯轴与滑块组件通过滚珠轴承转动连接，滑块组件与设置在支架上的竖直导轨滑动配合，芯轴的两端分别设有偏心轮，偏心轮下方设有支撑板，滑块组件上设有竖直向上的销柱，销柱上套设弹簧，支架上设有调节板，调节螺栓穿过调节板并压紧弹簧。下辊与上辊平形且靠近，料带从下辊与上辊之间穿过，伺服电机驱动下辊转动，拉动料带前进。为了提高上辊的稳定性，每组滑块组件包括两个滑块。滑块组件与导轨滑动连接，使上辊组件能够上下调节。一方面支撑板支撑偏心轮，另一方面弹簧从上方压紧滑块组件，从而使上辊组件固定。本实施方式可以根据料带的厚度对上辊与下辊之间的间隔进行调节，通过转动芯轴，即转动偏心轮，使下辊抬高或降低，拧动调节螺栓适当调节弹簧的压紧力。