[实用新型]一种无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备

权利要求书

1.一种无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)的一端设置放料轴(5)和导向辊(4)，另一端设置拉料器(2)与收料轴(6)，于工作台(1)上方沿产品前进方向依次设置到位传感器(12)、尺寸检测相机(7)、喷码器(8)及外观检测相机(9)，所述工作台(1)上设有至少两组限位块(3)。

2.根据权利要求1所述的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，所述限位块(3)包括螺栓(31)、限位套(32)及锁紧块(33)，所述限位套(32)包括主体(321)，所述主体(321)相对的两侧的上端分别设有外延的第一限位部(322)，所述第一限位部(322)的邻侧的上端设有外延的第二限位部(323)，所述第一限位部(322)的底面的高度低于所述第二限位部(323)的底面的高度。

3.根据权利要求2所述的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，所述工作台(1)上设有与产品前进方向垂直的长条孔(101)，所述主体(321)插入所述长条孔(101)，且所述第一限位部(322)压在所述长条孔(101)的边缘，所述锁紧块(33)设置在所述工作台(1)的下方，所述螺栓(31)将所述限位套(32)与锁紧块(33)连接。

4.根据权利要求3所述的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，所述锁紧块(33)的表面设有凹槽(331)，所述主体(321)下端在所述锁紧块(33)表面的正投影完全落入所述凹槽(331)内。

5.根据权利要求1所述的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，所述外观检测相机(9)下方设有同轴光源(10)，所述同轴光源(10)的轮廓呈正方形，中心设有通孔，所述通孔的中心与所述外观检测相机(9)的镜头中心同轴设置。

6.根据权利要求5所述的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，所述同轴光源(10)安装在光源固定架(11)，所述光源固定架(11)包括四块首尾连接的挡板(111)和一块底板(112)，所述同轴光源(10)安装在所述底板(112)上。

7.根据权利要求1所述的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，所述拉料器(2)包括支架(21)、伺服电机(22)、下辊(23)及上辊组件，所述下辊(23)的一端连接到所述伺服电机(22)的输出轴，所述上辊组件包括外辊(25)、芯轴(26)及两组滑块组件(27)，所述外辊(25)套设在所述芯轴(26)外，且所述外辊(25)与所述芯轴(26)之间通过滚珠轴承转动连接，所述芯轴(26)的两端分别穿过两组所述滑块组件(27)，且所述芯轴(26)与所述滑块组件(27)通过滚珠轴承转动连接，所述滑块组件(27)与设置在所述支架(21)上的竖直导轨(29)滑动配合，所述芯轴(26)的两端分别设有偏心轮(28)，所述偏心轮(28)下方设有支撑板(210)，所述滑块组件(27)上设有竖直向上的销柱，所述销柱上套设弹簧(211)，所述支架(21)上设有调节板(212)，调节螺栓(213)穿过所述调节板(212)并压紧所述弹簧(211)。

8.根据权利要求7所述的无线充纳米金自动化尺寸外观检验设备，其特征在于，所述芯轴(26)的一端设有摇柄(214)。