[实用新型]用于轨道车交叉运行和转向的自动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于轨道车交叉运行和转向的自动控制装置，包括桥接轨道、行走轨道和轨道车，桥接轨道上设置有磁体，桥接轨道前后两端为不同磁极，桥接轨道的中点处通过转子与地面铰接，桥接轨道绕转子转动形成一个圆部分，行走轨道分布在圆部分外侧，行走轨道与桥接轨道衔接，轨道车前端设置有单极磁体，轨道车前端吸引桥接轨道的异性端，使桥接轨道与两段行走轨道连通，轨道车通行。本实用新型提供一种用于轨道车交叉运行和转向的自动控制装置，解决轨道车在交叉轨道行驶、从主干轨道行驶到分叉轨道时运行面临的变轨问题，提高轨道车的运营能力及运营效率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动控制技术领域，尤其涉及一种用于轨道车交叉运行和转向的自动控制装置。

背景技术

不少行业均会应用到轨道车将物品通过轨道输送到需要的地点，是目前比较先进的运输方式，可远距离输送，便捷准确。但这种轨道车是在专用的轨道上运行的，目前所使用的轨道车本身没有转向机构，在弯道位置全靠轨道弯曲的形状控制车行轨迹。

但是从主干轨道走向两条方向不同的轨道，需要轨道车从一条轨道运行变换到另一条轨道运行时，其实施的难度就会大大增加，如果轨道车不能实施灵活高效的变轨，将大大限制的该轨道车的运营能力及运营效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于轨道车交叉运行和转向的自动控制装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于轨道车交叉运行和转向的自动控制装置，包括桥接轨道和行走轨道；

桥接轨道上设置有磁体，桥接轨道前后两端为不同磁极，桥接轨道的中点处通过转子与地面铰接，桥接轨道绕转子转动形成一个圆部分；

行走轨道分布在圆部分外侧，行走轨道与桥接轨道衔接；

轨道车前端设置有单极磁体，轨道车前端吸引桥接轨道的异性端，使桥接轨道与两段行走轨道连通，轨道车通行。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种用于轨道车交叉运行和转向的自动控制装置，解决轨道车在交叉轨道行驶、从主干轨道行驶到分叉轨道时运行面临的变轨问题，提高轨道车的运营能力及运营效率。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述的用于轨道车交叉运行和转向的自动控制装置的结构示意图；

图2是具体实施方式所述的实施方式2的结构示意图；

图3是具体实施方式所述的实施方式3的结构示意图；

附图标记说明

1-行走轨道，2-圆部分，3-转子，4-桥接轨道，5-行走轨道B，6-桥接轨道A，7-行走轨道C，8-桥接轨道B，9-行走轨道A，10-行走轨道E，11-桥接轨道C，12-行走轨道F，13-桥接轨道D，14-行走轨道D。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是基于附图所示的方位或位置关系进行定义的，具体地可参考图1所示的图面方向并结合相应零部件在其他附图中的位置关系。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1所示，本实用新型涉及一种用于轨道车交叉运行和转向的自动控制装置，包括桥接轨道4和行走轨道1。