[实用新型]高空玻璃幕墙清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种高空玻璃幕墙清洁机器人，包括真空泵、前支架和可沿前支架两侧边滑动的后支架，前支架的底部设有吸盘一，后支架的底部设有吸盘二，吸盘一连通有电磁节流阀一，吸盘二连通有电磁节流阀二，电磁节流阀一和电磁节流阀二连通真空泵，前支架的前侧和后支架的后侧均固定有弹性的清洁刮板，前支架后部与后支架之间连接有气缸，气缸连接有电磁换向阀和气泵，还包括控制器，电磁节流阀一、电磁节流阀二、真空泵、电磁换向阀和气泵均电连接控制器的相应控制输出端，控制器连接电源。本实用新型可以自动完成玻璃墙幕清洁工作，节约人力降低风险，且效率更高，并且本机器人采用模块化设计，拆装维修方便，大大提高了系统的稳定性。

技术领域

本实用新型属于清洁技术领域，具体涉及一种高空玻璃幕墙清洁机器人。

背景技术

现代城市高楼林立，出于美观与采光方便的考虑，高楼壁面多采用玻璃幕墙结构，由于常年风吹日晒，玻璃幕墙需经常进行清洁维护。经调查发现，壁面清洗行业存在以下特点：第一，市场需求量大；第二，工作量大、工作强度高、工作环境恶劣；第三，需要重复进行操作，适合实现作业自动化。目前，高楼的玻璃幕墙大多还是依靠人工进行清洗，然而人工清洗必定会有一定的危险，价格昂贵且效率低，而且需要重复作业。为了降低人工操作的危险性，提高玻璃幕墙清洗的效率，使人们从危险的作业环境中解脱出来，迫切需要一种设备替代人工来完成高空玻璃幕墙的清洗工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高空玻璃幕墙清洁机器人，来解决人工清洗玻璃幕墙，存在危险，并且清洁效率较低的问题。

本实用新型高空玻璃幕墙清洁机器人，包括真空泵、前支架和可沿前支架两侧边滑动的后支架，前支架的底部设有吸盘一，后支架的底部设有吸盘二，吸盘一连通有电磁节流阀一，吸盘二连通有电磁节流阀二，电磁节流阀一和电磁节流阀二的进口均连通真空泵的出口，前支架的前侧和后支架的后侧均固定有弹性的清洁刮板，前支架后部与后支架之间连接有气缸，气缸连接有电磁换向阀和气泵，还包括控制器，电磁节流阀一、电磁节流阀二、真空泵、电磁换向阀和气泵均电连接控制器的相应控制输出端，控制器连接电源。

所述前支架为方形支架，方形支架的底部四角均固定有固定座一，吸盘一固定在固定座一底部，真空泵固定在方形框架的后端。

所述后支架为U型支架，后支架的前端内侧固定有滑轨，前支架的外侧固定有与滑轨配合的滑块，气缸一端与方形支架后侧固定，另一端与U型支架的后端内侧固定，后支架的底部固定有固定座二，吸盘二固定在固定座二的底部。

所述电源和气泵均为外接式，控制器也为外接式，控制器和电磁换向阀均固定安装在控制盒内，电磁换向阀的进口通过气管连接气泵出口，电磁换向阀的出口通过通气软管连接气缸。可以减轻高空作业机器人的重量。

所述前支架和后支架均为铝合金材料制成。保证强度的同时减轻重量。

所述前支架或后支架上固定有钢丝绳。工作时起到保护作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

前支架和后支架分别装有两对强力吸盘，前支架和后支架通过气缸驱动其相对滑动，然后配合控制器控制前后两侧吸盘交替抽真空，完成前后支架前进，并带动刮板进行清洁运动，自动完成玻璃墙幕清洁工作，节约人力降低风险，且效率更高，并且本机器人采用模块化设计，拆装维修方便，大大提高了系统的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为支撑杆的俯视结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

图中：1、前支架，2、固定座一，3、吸盘一，4、电磁节流阀一，5、真空泵，6、滑轨，7、后支架，8、气缸，9、吸盘二，10、电磁节流阀二，11、清洁刮板，12、固定座二，13、滑块。