[实用新型]高空玻璃幕墙清洁机器人有效
| 申请号： | 201920595916.4 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209863635U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张利;李文翔;姜浩;陈战洋;信业龙;赵立德 | 申请（专利权）人： | 济宁学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 37212 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人： | 丁鹏鹏 |
| 地址： | 273100 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电磁节流阀 前支架 吸盘 后支架 真空泵 本实用新型 电磁换向阀 连通 电连接控制器 控制器连接 控制输出端 模块化设计 清洁机器人 玻璃幕墙 玻璃墙幕 拆装维修 气缸连接 清洁刮板 自动完成 控制器 滑动 弹性的 气缸 机器人 电源 高空 清洁 节约 | ||
1.一种高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：包括真空泵(5)、前支架(1)和可沿前支架(1)两侧边滑动的后支架(7)，前支架(1)的底部设有吸盘一(3)，后支架(7)的底部设有吸盘二(9)，吸盘一(3)连通有电磁节流阀一(4)，吸盘二(9)连通有电磁节流阀二(10)，电磁节流阀一(4)和电磁节流阀二(10)的进口均连通真空泵(5)的出口，前支架(1)的前侧和后支架(7)的后侧均固定有弹性的清洁刮板(11)，前支架(1)后部与后支架(7)之间连接有气缸(8)，气缸(8)连接有电磁换向阀和气泵，还包括控制器，电磁节流阀一(4)、电磁节流阀二(10)、真空泵(5)、电磁换向阀和气泵均电连接控制器的相应控制输出端，控制器连接电源。
2.根据权利要求1所述的高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述前支架(1)为方形支架，方形支架的底部四角均固定有固定座一(2)，吸盘一(3)固定在固定座一(2)底部，真空泵(5)固定在方形框架的后端。
3.根据权利要求2所述的高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述后支架(7)为U型支架，后支架(7)的前端内侧固定有滑轨(6)，前支架(1)的外侧固定有与滑轨(6)配合的滑块(13)，气缸(8)一端与方形支架后侧固定，另一端与U型支架的后端内侧固定，后支架(7)的底部固定有固定座二(12)，吸盘二(9)固定在固定座二(12)的底部。
4.根据权利要求2所述的高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述电源和气泵均为外接式，控制器也为外接式，控制器和电磁换向阀均固定安装在控制盒内，电磁换向阀的进口通过气管连接气泵出口，电磁换向阀的出口通过通气软管连接气缸(8)。
5.根据权利要求3所述的高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述前支架(1)和后支架(7)均为铝合金材料制成。
6.根据权利要求3所述的高空玻璃幕墙清洁机器人，其特征在于：所述前支架(1)或后支架(7)上固定有钢丝绳。
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