[实用新型]一种直驱式卡盘

说明书

本实用新型公开了一种直驱式卡盘，包括基座、卡盘和直驱力矩电机；所述直驱力矩电机设置于基座上；所述卡盘固定在直驱力矩电机的输出轴上。本实用新型通过直驱力矩电机来直接驱动卡盘转动，没有传动结构，这样就能够消除传统卡盘传动中齿轮与齿轮之间的间隙，避免齿轮间的磨损，从而使得加工工件的精度提高，通过直驱力矩电机直接驱动卡盘转动，传动效率可达到99.99％；直驱力矩电机控制稳定性好，惯量比小，控制卡盘转动的误差小，扭转刚性好，反映迅速，能够解决传统电机的滞后性；而且直驱力矩电机中间是空心的，空心部分可以用来穿越加工工件及后卡。

技术领域

本实用新型属于卡盘技术领域，具体涉及一种直驱式卡盘。

背景技术

各种金属材质的管料、型材的加工，广泛采用专业激光切管机或板管一体机。客户很关注管材加工时夹紧力稳定性、可靠性、工件加工精度。传统卡盘采用伺服电机、减速机、主动齿轮和被动齿轮，在加工的时候减速机、主动齿轮和被动齿轮之间因为齿与齿之间安装及本身加工问题，产生间隙，从而影响加工工件的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直驱式卡盘，能够消除传统卡盘传动中齿轮与齿轮之间的间隙，从而使得加工工件的精度提高。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种直驱式卡盘，包括基座、卡盘和直驱力矩电机；所述直驱力矩电机设置于基座上；所述卡盘固定在直驱力矩电机的输出轴上。

进一步地，所述直驱力矩电机包括壳体，固定于基座上；定子，设置于壳体上；转子，与输出轴相连或者与输出轴为一整体部件，用于驱动卡盘转动；编码器，设置于定子上，用于检测转子的转动信息，从而反馈卡盘的旋转的位置。

进一步地，所述卡盘的端面上设有至少一对对称设置的卡爪；所述卡盘内设有用于驱动卡爪运动的驱动机构。

进一步地，任意不同的两对卡爪之间形成高度差。

进一步地，所述驱动机构的数量至少设有一个，且一个驱动机构至少能够驱动一个或一个以上的卡爪运动。

进一步地，所述驱动机构包括至少两个滑块，均可滑动地与卡盘连接，用于安装卡爪，该滑块的底部的一端设有导向轴，且滑块的数量与卡爪的数量相同；一法兰，处于上述滑块的下方，该法兰上设有弧形导向槽和弧形容置槽，上述导向轴设置于该弧形导向槽内；一动力源，处于上述法兰的下方，该动力源的一端设有限位轴、另一端设有驱动轴；所述限位轴设置于上述弧形容置槽内，该驱动轴设置于法兰的端面上。

进一步地，所述卡爪包括卡套，设置于滑块上，该卡套的一端设有卡槽，卡槽的相对两个槽壁上均设有插孔；销轴，设置于卡槽内，且该销轴的相对两端分别设置于两个插孔内；滚轴，套设于上述销轴上；两个偏心套；分别套设于上述销轴的相对两端上，且均处于插孔内。

进一步地，所述卡套上设有两个与插孔相连通的锁紧孔，两个锁紧孔分别设置于插孔的两侧且相对设置，所述两个锁紧孔内均设有锁紧螺栓，且两个锁紧螺栓均顶紧偏心套。

进一步地，所述偏心套上设有限位槽，该限位槽的横截面呈月牙型；所述两个锁紧螺栓均顶在该限位槽的区域内。

进一步地，所述偏心套的一端设有调整块，该调整块处于卡套的外部。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过直驱力矩电机来直接驱动卡盘转动，没有齿轮结构，这样就能够消除传统卡盘传动中齿轮与齿轮之间的间隙，避免齿轮间的磨损，从而使得加工工件的精度提高，通过直驱力矩电机直接驱动卡盘转动，传动效率可达到99.99％；直驱力矩电机控制稳定性好，惯量比小，控制卡盘转动的误差小，扭转刚性好，反映迅速，能够解决传统电机的滞后性；而且直驱力矩电机中间是空心的，空心部分可以用来穿越加工工件及后卡。