[实用新型]一种直驱式卡盘

权利要求书

1.一种直驱式卡盘，其特征在于：包括基座(1)、卡盘(2)和直驱力矩电机(3)；所述直驱力矩电机(3)设置于基座(1)上；所述卡盘(2)固定在直驱力矩电机(3)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式卡盘，其特征在于：所述直驱力矩电机(3)包括

壳体(31)，固定于基座(1)上；

定子(32)，设置于壳体(31)上；

转子(33)，与输出轴相连或者与输出轴为一整体部件；

编码器(34)，设置于定子(32)上，用于检测转子的转动信息，从而反馈卡盘(2)的旋转的位置。

3.根据权利要求1所述的一种直驱式卡盘，其特征在于：所述卡盘(2)的端面上设有至少一对对称设置的卡爪(4)；所述卡盘(2)内设有用于驱动卡爪(4)运动的驱动机构(5)。

4.根据权利要求3所述的一种直驱式卡盘，其特征在于：任意不同的两对卡爪(4)之间形成高度差。

5.根据权利要求3所述的一种直驱式卡盘，其特征在于：所述驱动机构(5)的数量至少设有一个，且一个驱动机构(5)至少能够驱动一个或一个以上的卡爪(4)运动。

6.根据权利要求3所述的一种直驱式卡盘，其特征在于：所述驱动机构(5)包括

至少两个滑块(51)，均可滑动地与卡盘(2)连接，用于安装卡爪(4)，该滑块(51)的底部的一端设有导向轴(511)，且滑块(51)的数量与卡爪(4)的数量相同；

一法兰(52)，处于上述滑块(51)的下方，该法兰(52)上设有弧形导向槽(521)和弧形容置槽(522)，上述导向轴(511)设置于该弧形导向槽(521)内；

一动力源(53)，处于上述法兰(52)的下方，该动力源(53)的一端设有限位轴(531)、另一端设有驱动轴(532)；所述限位轴(531)设置于上述弧形容置槽(522)内，该驱动轴(532)设置于法兰(52)的端面上。

7.根据权利要求3所述的一种直驱式卡盘，其特征在于：所述卡爪(4)包括

卡套(41)，设置于滑块(51)上，该卡套(41)的一端设有卡槽(411)，卡槽(411)的相对两个槽壁上均设有插孔；

销轴(45)，设置于卡槽(411)内，且该销轴(45)的相对两端分别设置于两个插孔内；

滚轴(42)，套设于上述销轴(45)上；

两个偏心套(43)；分别套设于上述销轴(45)的相对两端上，且均处于插孔内。

8.根据权利要求7所述的一种直驱式卡盘，其特征在于：所述卡套(41)上设有两个与插孔相连通的锁紧孔(44)，两个锁紧孔(44)分别设置于插孔的两侧且相对设置，所述两个锁紧孔(44)内均设有锁紧螺栓(441)，且两个锁紧螺栓(441)均顶紧偏心套(43)。

9.根据权利要求8所述的一种直驱式卡盘，其特征在于：所述偏心套(43)上设有限位槽(432)，该限位槽(432)的横截面呈月牙型；所述两个锁紧螺栓(441)均顶在该限位槽(432)的区域内。

10.根据权利要求7所述的一种直驱式卡盘，其特征在于：所述偏心套(43)的一端设有调整块(431)，该调整块(431)处于卡套(41)的外部。