[实用新型]一种用于圆形内筒爬壁的AGV平台有效
| 申请号： | 201920592930.9 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209888978U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 宋军;李新友;陈德强;刘福建;宋东辉;李刚;陈宏野;柴璇;王涛 | 申请（专利权）人： | 天津哈工领盛机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 12107 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300304 天津市东丽区华明*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 圆形内筒 永磁体 车体 本实用新型 内壁面 爬壁 筒壁 磁力线 麦克纳姆轮 圆形内壁面 预定间隙 安装槽 弧形面 内壁 同轴 支架 爬行 垂直 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于圆形内筒爬壁的AGV平台，其特征在于，包括AGV车体、安装在AGV车体的底部的永磁体、通过支架按预定角度向外倾斜而安装在所述AGV车体的四个轮安装槽中的4个麦克纳姆轮，所述永磁体上对应圆形内筒的内壁面是与圆形内筒内壁同轴的配合的弧形面，并与圆形内筒的内壁面有预定间隙，所述永磁体的磁力线与圆形内筒的圆形内壁面垂直。
2.如权利要求1所述用于圆形内筒爬壁的AGV平台，其特征在于，所述麦克纳姆轮连接驱动机构，包括有伺服电机及减速机，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机与麦克纳姆轮连接，所述麦克纳姆轮包括轮毂以及安装在所述的轮毂的外表面的多个间隔预定距离的辊子，所述辊子的轴线与轮毂的轴线呈预定角度的倾斜布置。
3.如权利要求2所述用于圆形内筒爬壁的AGV平台，其特征在于，所述减速机与支架连接固定，所述支架与AGV车体通过螺栓连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津哈工领盛机器人有限公司，未经天津哈工领盛机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920592930.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
