[实用新型]输送带自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及输送带自动上下料装置，包括夹料机构，所述的夹料机构连接有用于旋转夹料机构的旋转机构，所述的旋转机构包括旋转气缸，旋转气缸的旋转轴通过旋转连接件与夹料机构固定连接，所述的旋转机构上设置有防止夹料机构旋转过度的旋转限位组件，所述的旋转机构连接将夹料机构和旋转机构同步升降的升降机构，所述的升降机构设置在将整个装置固定安装在输送带上的固定架上。本实用新型的输送带自动上下料装置，可配合输送带使用且结构简单、上下料精度高。

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体涉及一种输送带自动上下料装置。

背景技术

传统生产加工作业中，往往是一个工位设置一个员工，该工位的产品加工完毕后需放到输送皮带或人手拉到下一工位，若采用人手放到输送带上会降低作业人员的生产效率；若两个工位之间距离较远，采用人手拉到下一工位会增加人员的设置数量，大幅度增加企业的人工成本。目前，大多企业采用机械手解决上述问题。而目前机械手一般存在以下体积较大、不方便更换位置和不够灵活的缺点，并不适合需要经常更换工位位置的流水线作业。此外，机械手的旋转运动一般通过旋转气缸完成，而普通的机械手并无旋转限位结构，旋转时容易出现旋转过度的情况，即旋转角度超过预设值，大大降低了设备上下料的精度。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种可配合输送带使用且结构简单、上下料精度高的输送带自动上下料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：输送带自动上下料装置，包括夹料机构，所述的夹料机构连接有用于旋转夹料机构的旋转机构，所述的旋转机构包括旋转气缸，旋转气缸的旋转轴通过旋转连接件与夹料机构固定连接，所述的旋转机构上设置有防止夹料机构旋转过度的旋转限位组件，所述的旋转机构连接将夹料机构和旋转机构同步升降的升降机构，所述的升降机构设置在将整个装置固定安装在输送带上的固定架上。

优选的，所述的旋转限位组件包括与旋转连接件固定连接的转盘以及限制转盘旋转角度的限位框。

优选的，所述的转盘径向向外延伸出限位凸块，所述的限位框在转盘的周向位置设置有用于抵挡限位凸块继续旋转的挡位块。

优选的，所述的夹料机构包括两个用于夹住产品的夹臂，所述的夹臂连接有控制两个夹臂做相向或相离运动的夹料气缸。

优选的，所述的夹料气缸在与夹臂连接处设置有限制夹臂做水平运动的夹料导轨，所述的夹臂在与夹料气缸连接的一端设置有在夹料导轨内做水平运动的夹料滑块。

优选的，两个所述夹臂的另一端在相向的一侧设置有防止夹料过程刮花产品的缓冲层。

优选的，所述的升降机构包括与旋转机构固定连接的升降滑块以及控制升降滑块升降的电缸。

优选的，所述的电缸的外表面设置有引导升降滑块上下滑动的滑轨。

优选的，所述的固定架包括与电缸的背部固定连接的的安装板，所述的安装板在相对于电缸的另一侧设置有与安装板呈“T”字支撑板。

优选的，所述安装板和支撑板的底部均设置有供螺钉穿过的安装孔。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的输送带自动上下料装置，可配合输送皮带使用，利用固定架将装置安装在需上下料的位置上，实现各加工工位产品的自动上下料，可达到各加工工位自动流水线生产，减小上下料的人员。

2、本实用新型的输送带自动上下料装置灵活性高，夹料机构可以根据不同大小的产品匹配相应的夹具；旋转机构对夹料后的产品进行旋转；升降机构上的电缸可通过PLC控制，对不同高度的产品编写运动轨迹，可适应各种不同高度的产品。

3、本实用新型的输送带自动上下料装置，其旋转机构上设置有旋转限位组件，防止夹料机构旋转过度，使旋转角度保持在预设值范围内，提高上下料的精度。