[实用新型]输送带自动上下料装置

权利要求书

1.输送带自动上下料装置，其特征在于：包括夹料机构(1)，所述的夹料机构(1)连接有用于旋转夹料机构(1)的旋转机构(2)，所述的旋转机构(2)包括旋转气缸(21)，旋转气缸(21)的旋转轴通过旋转连接件(22)与夹料机构(1)固定连接，所述的旋转机构(2)上设置有防止夹料机构(1)旋转过度的旋转限位组件(23)；所述的旋转机构(2)连接将夹料机构(1)和旋转机构(2)同步升降的升降机构(3)，所述的升降机构(3)设置在将整个装置固定安装在输送带上的固定架(4)上。

2.根据权利要求1所述的输送带自动上下料装置，其特征在于：所述的旋转限位组件(23)包括与旋转连接件(22)固定连接的转盘(231)以及限制转盘(231)旋转角度的限位框(232)。

3.根据权利要求2所述的输送带自动上下料装置，其特征在于：所述的转盘(231)径向向外延伸出限位凸块(2311)，所述的限位框(232)在转盘(231)的周向位置设置有用于抵挡限位凸块(2311)继续旋转的挡位块(2321)。

4.根据权利要求1或2或3所述的输送带自动上下料装置，其特征在于：所述的夹料机构(1)包括两个用于夹住产品的夹臂(11)，所述的夹臂(11)连接有控制两个夹臂(11)做相向或相离运动的夹料气缸(12)。

5.根据权利要求4所述的输送带自动上下料装置，其特征在于：所述的夹料气缸(12)在与夹臂(11)连接处设置有限制夹臂(11)做水平运动的夹料导轨(13)，所述的夹臂(11)在与夹料气缸(12)连接的一端设置有在夹料导轨(13)内做水平运动的夹料滑块(14)。

6.根据权利要求5所述的输送带自动上下料装置，其特征在于：两个所述夹臂(11)的另一端在相向的一侧设置有防止夹料过程刮花产品的缓冲层(111)。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的输送带自动上下料装置，其特征在于：所述的升降机构(3)包括与旋转机构(2)固定连接的升降滑块(31)以及控制升降滑块(31)升降的电缸(32)。

8.根据权利要求7所述的输送带自动上下料装置，其特征在于：所述的电缸(32)的外表面设置有引导升降滑块(31)上下滑动的滑轨(321)。

9.根据权利要求7所述的输送带自动上下料装置，其特征在于：所述的固定架(4)包括与电缸(32)的背部固定连接的安装板(41)，所述的安装板(41)在相对于电缸(32)的另一侧设置有与安装板(41)呈“T”字支撑板(42)。

10.根据权利要求9所述的输送带自动上下料装置，其特征在于：所述安装板(41)和支撑板(42)的底部均设置有供螺钉穿过的安装孔(43)。