[实用新型]一种钢管焊缝检测的活动成像装置及含该装置的检测设备

说明书

本实用新型公开了一种钢管焊缝检测的活动成像装置及含该装置的检测设备，其特征在于：包括成像器、用于支撑所述成像器的立柱，且所述成像器于立柱一端可旋转连接，所述立柱另一端连接有底座，所述底座上具有驱动所述立柱摆动的驱动装置，所述底座上还设置有驱动所述成像器相对于所述立柱转动的传动装置，该传动装置使得所述立柱转动时所述成像器始终与所述底座保持固定角度。本实用新型的有益效果包括：活动成像装置及射线发生源均可活动，进一步的可适应不同尺寸的钢管焊缝检测，其适应性更好，检测的结结果更准确，可靠性高，同时设备结结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及一钢管焊缝检测，具体涉及一种钢管焊缝检测的活动成像装置及含该装置的检测设备。

背景技术

大型螺旋焊接钢管主要用于石油和天然气的长距离输送，对于钢管焊缝焊接质量技术要求高，焊接完的钢管焊缝必须经过激光检测，采用电视成像的方式进行检测输出。

目前用于检测这些钢管的X射线实时成像的方式为：备检工件由地面输送线输送到设置在检测防护室内工件车上的输送辊上，工件车上设有有输送辊和旋转轮，检测防护室内铺设有工件车运行轨道，当检测钢管时，关闭检测防护室铅防护门，备检工件由工件车承载在轨道上运行，备检工件在工件车上起升及旋转，由X射线管支撑机构和接收设备支撑机构配合对备检工件的环焊缝、直焊缝及螺旋焊缝进行检测，检测时X射线管和接收设备不动，完全由工件车承载备检工件运行和旋转。此种射线检测设备的局限性大，适应性差，无法根据钢管的形状大小变化做出相应的调整。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型旨在提供一种钢管焊缝检测的活动成像装置及含该装置的检测设备，其适应性好，可以根据钢管的形状大小作出调整，使检测精度更高，可靠性好。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：包括成像器、用于支撑所述成像器的立柱，且所述成像器于立柱一端可旋转连接，所述立柱另一端连接有底座，所述底座上具有驱动所述立柱摆动的驱动装置，所述底座上还设置有驱动所述成像器相对于所述立柱转动的传动装置，该传动装置使得所述立柱转动时所述成像器始终与所述底座保持固定角度。

进一步地，驱动所述立柱摆动的驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述立柱固连。

进一步地，所述传动装置为链条传动副，其结构包括设置在所述立柱上与所述成像器同轴设置的驱动链轮、在所述底座上设置的固定链轮，跨设于所述驱动链轮和固定链轮之上的链条。

进一步地，所述传动装置为同步带传动副，其结构包括在所述立柱上与所述成像器同轴设置的驱动带轮、在所述底座上设置的固定带轮，跨设于所述驱动带轮和固定带轮之上的同步带。

进一步地，所述传动装置为齿轮传动副，其结构包括在所述立柱上与所述成像器同轴设置的驱动锥齿轮、在所述底座上设置的固定锥齿盘、在所述立柱上与所述驱动锥齿轮和固定锥齿盘同时啮合的传动齿轮轴。

进一步地，所述底座设置于十字导轨上。

一种钢管焊缝检测设备，包括上述任一所述的钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：还包括射线发生源，所述射发生源通过悬臂固定于竖直升降机构上，且与所述成像器保持正对，还包括铅室，所述活动成像装置、射线发生源均设置于所述铅室内，所述铅室内还设置有延伸至铅室外的输送导轨，且该导轨上设置有输送小车，所述输送小车上设置有驱动钢管直线运行和旋转的承托滚轮。

本实用新型的有益效果包括：活动成像装置及射线发生源均可活动，进一步的可适应不同尺寸的钢管焊缝检测，其适应性更好，检测的结结果更准确，可靠性高，同时设备结结构简单，成本低。

附图说明

图1是本实用新型中活动成像装置的结构示意图；