[实用新型]一种钢管焊缝检测的活动成像装置及含该装置的检测设备

权利要求书

1.一种钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：包括成像器(1)、用于支撑所述成像器(1)的立柱(2)，且所述成像器(1)于立柱(2)一端可旋转连接，所述立柱(2)另一端连接有底座(3)，所述底座(3)上具有驱动所述立柱(2)摆动的驱动装置，所述底座(3)上还设置有驱动所述成像器(1)相对于所述立柱(2)转动的传动装置，该传动装置使得所述立柱(2)转动时所述成像器(1)始终与所述底座(3)保持固定角度。

2.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：驱动所述立柱(2)摆动的驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述立柱(2)固连。

3.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：所述传动装置为链条传动副，其结构包括设置在所述立柱(2)上与所述成像器(1)同轴设置的驱动链轮、在所述底座(3)上设置的固定链轮，跨设于所述驱动链轮和固定链轮之上的链条。

4.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：所述传动装置为同步带传动副，其结构包括在所述立柱(2)上与所述成像器(1)同轴设置的驱动带轮(20)、在所述底座(3)上设置的固定带轮(21)，跨设于所述驱动带轮(20)和固定带轮(21)之上的同步带(22)。

5.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：所述传动装置为齿轮传动副，其结构包括在所述立柱(2)上与所述成像器(1)同轴设置的驱动锥齿轮、在所述底座(3)上设置的固定锥齿盘、在所述立柱(2)上与所述驱动锥齿轮和固定锥齿盘同时啮合的传动齿轮轴。

6.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：所述底座(3)设置于十字导轨(8)上。

7.一种钢管焊缝检测设备，包括权利要求1至6任一所述的钢管焊缝检测的活动成像装置，其特征在于：还包括射线发生源，所述射线发生源通过悬臂固定于竖直升降机构(7)上，且与所述成像器(1)保持正对，还包括铅室，所述活动成像装置、射线发生源均设置于所述铅室内，所述铅室内还设置有延伸至铅室外的输送导轨，且该导轨上设置有输送小车(6)，所述输送小车(6)上设置有驱动钢管直线运行和旋转的承托滚轮。