[实用新型]一种飞行模拟器三自由度小型移动机构

说明书

本实用新型公开一种飞行模拟器三自由度小型移动机构，由x轴、y轴、z轴移动机构、组成。x轴、y轴、z轴移动机构分别安装于x轴、y轴与z轴移动基准面上。其中，x轴移动基准面水平设置；z轴移动基准面竖直设置，且z轴移动基准面上还具有水平设置的连接面，该连接面与x轴移动机构的移动部分连接；y轴移动基准面竖直设置，与z轴移动机构中的移动部分连接；y轴移动机构的移动部分连接液晶盒连接板，液晶盒连接板上安装飞行模拟器操纵面板。x轴、y轴与z轴移动机构中均配有位移测量机构与限位机构，实现移位测量与限位。由此，通过三轴移动机构的组合，形成三自由度小型移动机构，使飞行模拟器操纵面板实现了空间三轴方向上的移动控制。

技术领域

本实用新型属于飞行模拟器技术领域，具体涉及一种飞行模拟器三自由度小型移动机构。

背景技术

飞行模拟器就是用来模拟飞行器飞行的机器。目前国内绝大多数的飞行模拟器没有三自由度小型移动机构内容设计,只能模拟出单一的飞行器型号。同系列不同版本或者同系列相似型号的飞行器都需要设计不同的飞行模拟器，耗时耗力。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种飞行模拟器三自由度小型移动机构，采用了电机输出，滚珠丝杠传动，光电传感器采集信号的基本设计理念，成功实现的飞行模拟器操纵面板的三自由度的移动、限位、以及实时数据采集。

本实用新型飞行模拟器三自由度小型移动机构，由x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构组成。x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构组成分别安装于x轴移动基准面、 y轴移动基准面与z轴移动基准面上。

其中，x轴移动基准面水平设置；z轴移动基准面竖直设置，且z轴移动基准面上还具有水平设置的连接面，该连接面与x轴移动机构的移动部分连接；y轴移动基准面竖直设置，y 轴移动基准面与z轴移动机构中的移动部分连接；y轴移动机构的移动部分连接液晶盒连接板，液晶盒连接板上安装飞行模拟器操纵面板。

由此，通过x轴移动机构、y轴移动机构与z轴移动机构的组合，形成三自由度小型移动机构，飞行模拟器操纵面板实现了空间三轴方向上的移动控制。

本实用新型的优点在于

1、本实用新型飞行模拟器三自由度小型移动机构实现了操作面板的三自由度的移动、限位、以及实时数据采集；

2、本实用新型飞行模拟器三自由度小型移动机构，采用电机、丝杠、传感器的框架结构，稳定、有效、精度高；

3、本实用新型飞行模拟器三自由度小型移动机构，采用体积小的零件，有效减小空间体积；

4、本实用新型飞行模拟器三自由度小型移动机构，充分利用空间，尽可能缩小机构整体尺寸大小。

附图说明

图1为本实用新型飞行模拟器三自由度小型移动机构整体结构示意图；

图2为本实用新型飞行模拟器三自由度小型移动机构整体结构爆炸图；

图3为本实用新型飞行模拟器三自由度小型移动机构的x轴移动机构结构示意图；

图4为本实用新型飞行模拟器三自由度小型移动机构的x轴移动机构结构爆炸图；

图5为本实用新型飞行模拟器三自由度小型移动机构的z轴移动机构结构示意图；

图6为本实用新型飞行模拟器三自由度小型移动机构的z轴移动机构结构爆炸图；

图7为本实用新型飞行模拟器三自由度小型移动机构的y轴移动机构结构示意图；

图8为本实用新型飞行模拟器三自由度小型移动机构的y轴移动机构结构爆炸图。

图中：