[实用新型]一种飞行模拟器三自由度小型移动机构

权利要求书

1.一种飞行模拟器三自由度小型移动机构，其特征在于：由x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构组成，分别安装于x轴移动基准面、y轴移动基准面与z轴移动基准面上；x轴移动基准面水平设置；z轴移动基准面竖直设置，且z轴移动基准面上还具有水平设置的连接面，该连接面与x轴移动机构的移动部分连接；y轴移动基准面竖直设置，y轴移动基准面与z轴移动机构中的移动部分连接；y轴移动机构的移动部分连接液晶盒连接板，液晶盒连接板上安装飞行模拟器操纵面板。

2.如权利要求1所述一种飞行模拟器三自由度小型移动机构，其特征在于：所述x轴移动机构、y轴移动机构与z轴移动机构的结构相同，均包括导轨、滑块、丝杠、丝母、丝母座与驱动电机；其中，导轨为两条，平行设置；两条导轨上滑动连接有滑块；丝杠平行于导轨设置，位于两条导轨间；令丝杠两端通过轴承安装于丝杠支撑座上，其中一端安装驱动电机；驱动电机输出轴上固定安装有同步带主动轮；同时在丝杠端部安装从动轮；主动轮与从动轮间通过从动皮带套接；丝母与丝杠螺纹连接；丝母和丝母座两者间通过螺钉连接。

3.如权利要求1所述一种飞行模拟器三自由度小型移动机构，其特征在于：x轴移动机构、y轴移动机构与z轴移动机构中还具有位移测量机构；位移测量机构包括直线位移传感器与传感器连接片；其中，x轴移动机构中直线位移传感器沿x轴方向设置，固定安装于x轴移动基准面上，传感器连接片固定安装于z轴移动基准面的连接面上，两者间相连；z轴移动机构中的直线位移传感器沿z轴方向设置，固定安装于z轴移动基准面上，传感器连接片固定安装于y轴移动基准面上，两者间相连；y轴移动机构中的直线位移传感器沿y轴方向设置，固定安装于y轴移动基准面上，传感器连接片固定安装于液晶盒连接板上，两者间相连。

4.如权利要求1所述一种飞行模拟器三自由度小型移动机构，其特征在于：x轴移动机构、y轴移动机构与z轴移动机构中还具有限位机构；限位机构包括限位光电传感器与限位片；其中，x轴移动机构中限位光电传感器安装于x轴移动基准面上，在靠近x轴移动基准面导轨a两端处各安装一个；限位片安装在z轴移动基准面的连接面上，且位于x轴移动基准面上丝母座侧部；z轴移动机构中限位光电传感器安装于z轴移动基准面的连接面上，在靠近z轴移动基准面上导轨a两端处各安装一个；限位片安装在y轴移动基准面上，位于z轴移动基准面上丝母座e侧部；y轴移动机构中限位光电传感器安装于y轴移动基准面上，在靠近y轴移动基准面导轨a两端处各安装一个；限位片于液晶盒连接板上，位于y轴移动基准面上丝母座侧部。