[实用新型]一种全自动衬套供料装置

说明书

本实用新型涉及一种全自动衬套供料装置，具有传送机构、剔除机构、供料机构；传送机构具有振动盘、精准电机和输送导轨，精准电机连接于输送导轨，输送导轨的左端连接于振动盘，输送导轨的右端连接于供料机构，剔除机构具有与输送导轨连接的第一安装座，第一安装座设有第一气缸，第一气缸连接有推板，推板的两侧连接有第一传感器、第二传感器，供料机构具有第二安装座，第二安装座连接有第二气缸，第二气缸连接有顶杆，顶杆的两侧设有第三传感器。本实用新型结构简单，能够自动将不合格衬套剔除，自动将合格的衬套送至后续的供料工序，无需额外人力，工作效率高，产品成品率高。

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，尤其涉及一种全自动衬套供料装置。

背景技术

在运动部件中，由于长期的磨擦会造成零件的磨损，当轴和孔的间隙磨损到一定程度的时候必须要更换零件，因此设计者在设计的时候选用硬度较低、耐磨性较好的材料制作成衬套来减少轴和座的磨损，当衬套磨损到一定程度时再进行更换，这样就可以不用直接更换轴或座，降低生产成本。

现有的衬套生产安装中，一般由人工放置衬套，人工放置效率低，人力工作时间长后会出现漏放等情况。特别是当衬套中混杂有尺寸不合格的衬套时，人工很难辨别，将此类尺寸不合格的衬套装上轴或座后，起不到应有的将磨损效果，成品难以保证质量。

申请号CN201610250439.9，授权公告号CN105692173B的发明提供了一种衬套供料机构，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有能够将入料管内上下相邻的两个衬套分隔开的分料组件，分料组件位于底座的左前部；所述底座上安装有衬套座，衬套座上并排设置有结构相同的第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽；所述底座上且位于衬套座的右侧安装有废料流出管；所述底座上且位于分料组件的右方安装有能够检测衬套的高度是否合格的测高组件，所述测高组件上安装有能够检测衬套的直径是否合格的测直径组件；所述底座上部后侧安装有抓取组件，抓取组件上带有三组夹爪，且三组夹爪的工作位置与第一放置槽、第二放置槽、第三放置槽和废料流出管上方四个位置相对应；所述底座上且位于衬套座与废料流出管之间安装有能够将合格的衬套送入供料位置的上料组件。

该发明通过检测衬套的高度、直径，能自动将尺寸不合格品剔除出来，通过废料流出管放置到废料盒里，提高了供料效率，但是该发明结构复杂，成本较高，不便于推广。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种便于推广，结构相对简单，能够自动将不合格衬套剔除的全自动衬套供料装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种全自动衬套供料装置，具有传送机构、剔除机构、供料机构；

所述传送机构具有振动盘、精准电机和输送导轨，所述精准电机连接于所述输送导轨，所述输送导轨的左端连接于所述振动盘，所述输送导轨的右端连接于所述供料机构，

所述剔除机构具有与所述输送导轨连接的第一安装座，所述第一安装座设有第一气缸，所述第一气缸连接有推板，所述推板的两侧连接有第一传感器、第二传感器，

所述供料机构具有第二安装座，所述第二安装座连接有第二气缸，所述第二气缸连接有顶杆，所述顶杆的两侧设有第三传感器。

上述技术方案所述第一安装座的左视截面为顺时针旋转90度的L型，所述第一安装座连接于所述输送导轨的中间位置。

上述技术方案所述输送导轨的前后两端设有隔板，所述隔板具有4块，两两设于所述第一安装座的左右两侧。

上述技术方案所述推板的左侧截面为冂字型，冂字型的宽度与所述输送导轨的宽度相同。

上述技术方案所述第一传感器为用于检测衬套高度的光电传感器，所述第二传感器为用于检测衬套直径的光电传感器，所述第三传感器为用于检测衬套是否到位的光电传感器。