[实用新型]一种全自动衬套供料装置

权利要求书

1.一种全自动衬套供料装置，其特征在于：具有传送机构(1)、剔除机构(2)、供料机构(3)；

所述传送机构(1)具有振动盘(11)、精准电机(12)和输送导轨(13)，所述精准电机(12)连接于所述输送导轨(13)，所述输送导轨(13)的左端连接于所述振动盘，所述输送导轨(13)的右端连接于所述供料机构(3)，

所述剔除机构(2)具有与所述输送导轨(13)连接的第一安装座(25)，所述第一安装座(25)设有第一气缸(21)，所述第一气缸(21)连接有推板(22)，所述推板(22)的两侧连接有第一传感器(23)、第二传感器(24)，

所述供料机构(3)具有第二安装座(34)，所述第二安装座(34)连接有第二气缸(31)，所述第二气缸(31)连接有顶杆(32)，所述顶杆(32)的两侧设有第三传感器(35)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动衬套供料装置，其特征在于：所述第一安装座(25)的左视截面为顺时针旋转90度的L型，所述第一安装座(25)连接于所述输送导轨(13)的中间位置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动衬套供料装置，其特征在于：所述输送导轨(13)的前后两端设有隔板(131)，所述隔板(131)具有4块，两两设于所述第一安装座(25)的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动衬套供料装置，其特征在于：所述推板(22)的左侧截面为冂字型，冂字型的宽度与所述输送导轨(13)的宽度相同。

5.根据权利要求1所述的一种全自动衬套供料装置，其特征在于：所述第一传感器(23)为用于检测衬套高度的光电传感器，所述第二传感器(24)为用于检测衬套直径的光电传感器，所述第三传感器(35)为用于检测衬套是否到位的光电传感器。

6.根据权利要求1所述的一种全自动衬套供料装置，其特征在于：所述第一气缸(21)和所述推板(22)之间连接有滑块(26)，所述第一安装座(25)的下方设有滑轨(27)，所述滑块(26)连接于所述滑轨(27)并延垂直于所述输送导轨(13)的输送方向进行位移。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种全自动衬套供料装置，其特征在于：所述剔除机构(2)还连接有导向板(4)，所述导向板(4)的下方连接有胶筐(5)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动衬套供料装置，其特征在于：所述第二安装座(34)的正视截面为顺时针旋转90度的冂形，所述顶杆(32)在所述第二气缸(31)的驱动下穿过所述第二安装座(34)的顶部作升降位移。

9.根据权利要求8所述的一种全自动衬套供料装置，其特征在于：所述顶杆(32)滑动连接有顶杆保持块(33)，所述顶杆保持块(33)的右侧面和上侧面固定连接于第二安装座(34)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动衬套供料装置，其特征在于：所述输送导轨(13)的前后两侧连接有支架(7)，所述支架(7)共有4个，两两位于所述剔除机构(2)的左、右两侧，所述剔除机构(2)的左、右两侧的两个支架(7)的底部之间都连接有支架座(8)，所述支架座(8)与所述第二安装座(34)的底部位于同一水平面。