[实用新型]一种自动沙盘

说明书

本实用新型涉及一种自动沙盘，其结构包括底座、高程模块、高程顶升器、平推装置、LED灯、弹性蒙布和控制单元等部分，构成模拟地形，以快速形成需要呈现的地形。所述底座用于固定高程模块、高程顶升器、蒙布和支撑整个装置。高程模块以矩阵形式整齐排列，固定在底座上。高程模块由高度杆和定位装置构成。某一高程模块中高度杆的伸出距离即为沙盘在该点的高程。所有的高度杆均有一个或一组高程顶升器推动至相应的高度。高程顶升器由电动推杆和推杆位置检测器构成，以推动高程模块的高度杆进行高程标定。本实用新型可快速准确地显示不同比例尺的地形，满足了沙盘在现代军事或非军事行动中的使用需要。

技术领域

本实用新型涉及一种地形显示装置，具体地说是一种自动沙盘。

背景技术

沙盘是指挥员指挥战斗、演习、抢险救灭等重要的辅助工具。在任务来临前及时、精准的沙盘供应尤为重要。然而，在实际工作过程中以及在训练和演习过程中所使用的沙盘多数是由人工用沙土堆砌而成，也有利用设备模压制成。人工堆制的沙盘，制作费时费力，而且精度较低；利用设备模压制作的沙盘，精准度高，但其制作周期长，制作成本高，而且还存在显示内容固定、灵活性不够和携带不便等缺陷。目前，还有一种是全息投影沙盘，显示方式灵活多变，但其完全基于光学影像技术完成，在实际应用中并不适用于多人围拢一起，进行指点、讨论、解释等情况。所以，常见的这些沙盘制作技术难以满足现代军事或非军事行动的需要。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种自动沙盘，以满足沙盘在现代军事和非军事行动中对于及时性、精准性和便携性等方面的使用需要。

本实用新型是这样实现的：一种自动沙盘，包括：

高程模块，包括壳体、高度杆以及对高度杆进行定位的定位机构；所述壳体为四棱柱形，其中带有上下贯通的芯孔；所述定位机构是在壳体中设置的朝向芯孔的碰珠卡位机构；所述高度杆穿接在所述芯孔中，以作为沙盘中的地形标高件，在所述高度杆的杆体上分布有等间距排布的若干环槽，所述碰珠与所述环槽相配合，使高度杆定位在壳体芯孔中；

底座，用于承载由若干高程模块以矩阵式紧密排布所组成的高程模块阵列；

高程顶升器，包括电动推杆和推杆状态传感器；所述电动推杆用于将位于其上方的高程模块中的高度杆推举到设定高度，所述推杆状态传感器用于检测电动推杆的推升高度；

平移机构，用于推动高程顶升器移动到高程模块阵列中任一高程模块的下方；

LED灯，为多色发光二极管，设置在所述高度杆的上端，用于以不同的光亮颜色显示所在高度，以与其他相同高度上的LED灯形成发光等高线；以及

弹性蒙布，为具有半透明性和高弹性的纺织材料，覆盖在高程模块阵列的顶面，以形成沙盘上的地型。

本实用新型还包括：

控制单元，与LED灯、电动推杆、推杆状态传感器和平移机构电连接，用于将上位机输入的地形地图信息转换成自动沙盘上对应位置处的点坐标信息、探出高度信息和颜色信息，并据此控制高程顶升器平移到对应位置处，推顶该位置处的高程模块中的高度杆，使其升起到对应的高度，同时控制高度杆上端的LED灯的点亮及点亮颜色；以及

数据传输系统，用于将上位机传送过来的地图数据转换为对于自动沙盘的控制信号，并将平移机构的位置信息和推杆状态传感器所检测的推杆伸出长度数据传送至控制单元，以用于高程顶升器的定位和高程模块的定高。

在高程模块阵列与所述底座之间设有架空层，所述高程顶升器和所述平移机构设置在该架空层中。

高程模块阵列还可以设置在所述底座的支撑板上，所述高程顶升器和所述平移机构设置在所述底座的底部，在所述底座的支撑板的板面上分布有与高程模块阵列中的高程模块的芯孔上下相对的通孔。