[实用新型]一种自动沙盘

权利要求书

1.一种自动沙盘，其特征是，包括：

高程模块，包括壳体、高度杆以及对高度杆进行定位的定位机构；所述壳体为四棱柱形，其中带有上下贯通的芯孔；所述定位机构是在壳体中设置的朝向芯孔的碰珠卡位机构；所述高度杆穿接在所述芯孔中，以作为沙盘中的地形标高件，在所述高度杆的杆体上分布有等间距排布的若干环槽，所述碰珠与所述环槽相配合，使高度杆定位在壳体芯孔中；

底座，用于承载由若干高程模块以矩阵式紧密排布所组成的高程模块阵列；

高程顶升器，包括电动推杆和推杆状态传感器；所述电动推杆用于将位于其上方的高程模块中的高度杆推举到设定高度，所述推杆状态传感器用于检测电动推杆的推升高度；

平移机构，用于推动高程顶升器移动到高程模块阵列中任一高程模块的下方；

LED灯，为多色发光二极管，设置在所述高度杆的上端，用于以不同的光亮颜色显示所在高度，以与其他相同高度上的LED灯形成发光等高线；以及

弹性蒙布，为具有半透明性和高弹性的纺织材料，覆盖在高程模块阵列的顶面，以形成沙盘上的地型。

2.根据权利要求1所述的自动沙盘，其特征是，还包括：

控制单元，与LED灯、电动推杆、推杆状态传感器和平移机构电连接，用于将上位机输入的地形地图信息转换成自动沙盘上对应位置处的点坐标信息、探出高度信息和颜色信息，并据此控制高程顶升器平移到对应位置处，推顶该位置处的高程模块中的高度杆，使其升起到对应的高度，同时控制高度杆上端的LED灯的点亮及点亮颜色；以及

数据传输系统，用于将上位机传送过来的地图数据转换为对于自动沙盘的控制信号，并将平移机构的位置信息和推杆状态传感器所检测的推杆伸出长度数据传送至控制单元。

3.根据权利要求1或2所述的自动沙盘，其特征是，在高程模块阵列与所述底座之间设有架空层，所述高程顶升器和所述平移机构设置在该架空层中。

4.根据权利要求1或2所述的自动沙盘，其特征是，高程模块阵列设置在所述底座的支撑板上，所述高程顶升器和所述平移机构设置在所述底座的底部，在所述底座的支撑板的板面上分布有与高程模块阵列中的高程模块的芯孔上下相对的通孔。

5.根据权利要求1或2所述的自动沙盘，其特征是，所述高程顶升器为单个体，每次单独作用于一个高程模块，进行单一模块的推顶操作。

6.根据权利要求1或2所述的自动沙盘，其特征是，所述高程顶升器是由组成阵列的至少两个单元体组合而成的复合体，每次以阵列方式作用于对应数量的高程模块，进行多个高程模块的同步推顶操作。