[实用新型]摩擦焊接的自动化作业系统

说明书

本实用新型提供了一种摩擦焊接的自动化作业系统，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本摩擦焊接的自动化作业系统包括摩擦焊接装置、极柱加工装置一、极柱加工装置二和机械手四，上述极柱加工装置一用于切削加工工件A，上述极柱加工装置二用于切削加工工件B，上述机械手四能将加工后的工件A和工件B装夹在摩擦焊接装置的对应夹具处。本摩擦焊接的自动化作业系统稳定性高。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种摩擦焊接的自动化作业系统。

背景技术

在动力电池技术领域，极柱是动力电池中连通电池内外的部件，极柱具有尺寸小,批量大,表面光洁度要求高的特点,并且生产效率低,加工成本高,产品型号多,因此针对极柱的数控加工特点、难点。

目前，市场上极柱加工都是人工上下料，这导致产品成本高，加工效率低，并在流转过程中加大报废概率。

极少数的自动化只是实现半自动化，并且自动上下料装置针对性强，产品型号多，导致自动化成本也高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化程度高且作业效率也比较高的摩擦焊接的自动化作业系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种摩擦焊接的自动化作业系统，其特征在于，包括摩擦焊接装置、极柱加工装置一、极柱加工装置二和机械手四，上述极柱加工装置一用于切削加工工件A，上述极柱加工装置二用于切削加工工件B，上述机械手四能将加工后的工件A和工件B装夹在摩擦焊接装置的对应夹具处。

在上述的摩擦焊接的自动化作业系统中，所述极柱加工装置一设置在车床上，所述车床上具有用于夹持极柱的卡盘和用于安装刀具的刀架，本装置还包括振动料斗、出料通道和机械手一，上述振动料斗固连在车床顶部处且振动料斗位于卡盘上部，上述出料通道倾斜设置且出料通道上端与振动料斗相连通，上述机械手一连接在车床上，机械手一能将出料通道下端处输出的极柱装夹在卡盘处，机械手四能将加工成型后的极柱由卡盘处取出。

本加工装置创造性的将批量的极柱毛坯放置在振动料斗内。

振动料斗振动过程中其内的极柱毛坯有序的进入出料通道内，由于出料通道倾斜设置，因此，位于出料通道内的极柱毛坯能顺畅的由出料通道下端处稳定输出。

机械手一靠近于出料通道下端处，因此，机械手一能稳定的将出料通道下端输出的极柱毛坯夹持，并且将夹持的极柱毛坯稳定的装入车床的卡盘处。

一旦卡盘将极柱毛坯夹持后，刀架进给，通过刀架上的刀具对极柱毛坯进行切削加工。

极柱毛坯加工成型后通过机械手四将成型后的极柱由卡盘处取出。

可以看出，上述机械手一与机械手配合动作后，最终将振动料斗内的极柱毛坯逐个的切削加工成型。

也就是说，机械手一把将出料通道下端处输出的极柱装夹在卡盘处,数控车床开始加工,加工成型后机械手四把两个数控车床的工件装夹在摩擦焊的两端卡盘里,摩擦焊开始焊接,焊接动作完成后,工件自动掉落下方的输送带上。

在上述的摩擦焊接的自动化作业系统中，所述车床顶部具有呈平面状的安装部，上述振动料斗固连在安装部处。

这样的结构能将振动料斗稳定的安装在车床顶部处。

在上述的摩擦焊接的自动化作业系统中，所述出料通道包括呈长条状的导向条，上述导向条的两边沿处沿其长度方向具有凸出的挡沿，上述挡沿与导向条之间形成内凹的出料通道。

这样的结构能使极柱毛坯稳定的位于出料通道内。

在上述的摩擦焊接的自动化作业系统中，所述导向条上端固连在振动料斗的出料口处。