[实用新型]摩擦焊接的自动化作业系统

权利要求书

1.一种摩擦焊接的自动化作业系统，其特征在于，包括摩擦焊接装置、极柱加工装置一、极柱加工装置二和机械手四，上述极柱加工装置一用于切削加工工件A，上述极柱加工装置二用于切削加工工件B，上述机械手四能将加工后的工件A和工件B装夹在摩擦焊接装置的对应夹具处。

2.根据权利要求1所述的摩擦焊接的自动化作业系统，其特征在于，所述极柱加工装置一设置在车床上，所述车床上具有用于夹持极柱的卡盘和用于安装刀具的刀架，包括振动料斗、出料通道和机械手一，上述振动料斗固连在车床顶部处且振动料斗位于卡盘上部，上述出料通道倾斜设置且出料通道上端与振动料斗相连通，上述机械手一连接在车床上，机械手一能将出料通道下端处输出的极柱装夹在卡盘处，机械手四能将加工成型后的极柱由卡盘处取出。

3.根据权利要求2所述的摩擦焊接的自动化作业系统，其特征在于，所述车床顶部具有呈平面状的安装部，上述振动料斗固连在安装部处。

4.根据权利要求3所述的摩擦焊接的自动化作业系统，其特征在于，所述机械手一位于出料通道的下端处。

5.根据权利要求4所述的摩擦焊接的自动化作业系统，其特征在于，所述出料通道内具有能每次输出一个极柱的出料装置。

6.根据权利要求5所述的摩擦焊接的自动化作业系统，其特征在于，所述出料装置包括挡片一、挡片二、气缸一和气缸二，上述气缸一和气缸二均固连在出料通道外侧，上述挡片一固连在气缸一的活塞杆上，上述挡片二固连在气缸二的活塞杆上，上述挡片一靠近于出料通道下端，上述挡片二远离出料通道下端，初始状态时挡片一嵌于出料通道内，挡片二脱离出料通道，当需要出料时气缸一和气缸二一起动作并使挡片二嵌于出料通道，挡片一脱离出料通道。

7.根据权利要求6所述的摩擦焊接的自动化作业系统，其特征在于，所述摩擦焊接装置包括机架，还包括驱动件一、驱动件二、夹具一和夹具二，上述机架上部具有导轨，上述夹具二连接在导轨上且夹具二与驱动件一相连接，上述夹具二固连在机架上且夹具二与夹具一正对，上述驱动件二能带动夹具一转动。

8.根据权利要求7所述的摩擦焊接的自动化作业系统，其特征在于，所述夹具二连接在一滑块上，上述驱动件一能推动滑块平移，上述驱动件二固连在滑块上。

9.根据权利要求8所述的摩擦焊接的自动化作业系统，其特征在于，所述滑块下部连接在导轨上，上述驱动件一为电机，电机的转轴上固连有丝杆，上述滑块与丝杆螺纹连接。