[实用新型]一种防撞型机器人用移动底座

说明书

本实用新型公开了一种防撞型机器人用移动底座，包括圆形底座，所述圆形底座上端设有环形凹槽，所述环形凹槽底部上设有第一缓冲件，所述第一缓冲件与环形凹槽的内壁滑动密封连接，所述圆形底座的环形侧壁上设有第二缓冲件，所述圆形底座下端设有移动件。本实用新型通过凹槽内的若干第二弹簧伸缩杆，以及与若干第二弹簧伸缩杆固定连接的环形缓冲板，能够有效的对圆形底座的外侧壁进行缓冲保护，避免与障碍物产生碰撞后导致其内部结构受损，通过环形凹槽底部上的若干第一弹簧伸缩杆和圆形缓冲板，能够对放置于环形凹槽内的机械部件进行有效的缓冲保护，延长机械部件的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种防撞型机器人用移动底座。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。

现有的防撞型机器人用移动底座在使用的过程中，其外侧壁难免会与障碍物产生碰撞，容易对其内部结构造成损伤，且底座内并没有缓冲机构对机器人的内部结构进行缓冲保护，现提出一种防撞型机器人用移动底座来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防撞型机器人用移动底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防撞型机器人用移动底座，包括圆形底座，所述圆形底座上端设有环形凹槽，所述环形凹槽底部上设有第一缓冲件，所述第一缓冲件与环形凹槽的内壁滑动密封连接，所述圆形底座的环形侧壁上设有第二缓冲件，所述圆形底座下端设有移动件。

优选地，所述第一缓冲件包括固定连接于环形凹槽底部上的若干第一弹簧伸缩杆，若干所述第一弹簧伸缩杆的上端固定连接有同一块圆形缓冲板，所述圆形缓冲板与环形凹槽的内壁滑动密封连接。

优选地，所述环形凹槽的环形内壁上设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有与之相匹配的滑块，两块所述滑块远离滑槽的一端均与圆形缓冲板的环形侧壁固定连接，所述滑槽的顶面上固定连接有固定杆，所述固定杆的下端贯穿滑块设置并与滑槽的底部固定连接，所述滑块位于滑槽内的上下两端均固定连接有第一弹簧，两根所述第一弹簧均固定套接于固定杆上，两根所述第一弹簧远离滑块的一端分别与滑槽的顶面和底部固定连接。

优选地，所述第二缓冲件包括设置于圆形底座环形侧壁上的若干凹槽，若干所述凹槽靠近环形凹槽的一侧内壁上均固定连接有第二弹簧伸缩杆，若干所述第二弹簧伸缩杆远离凹槽内壁的一端上固定连接有同一块环形缓冲板。

优选地，所述圆形缓冲板和环形缓冲板的材质均为耐磨橡胶。

优选地，所述移动件包括固定连接于圆形底座下端中心位置上的驱动轮和若干万向轮，若干所述万向轮均匀分布于圆形底座的下端。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过凹槽内的若干第二弹簧伸缩杆，以及与若干第二弹簧伸缩杆固定连接的环形缓冲板，能够有效的对圆形底座的外侧壁进行缓冲保护，避免与障碍物产生碰撞后导致其内部结构受损。

2、通过环形凹槽底部上的若干第一弹簧伸缩杆和圆形缓冲板，能够对放置于环形凹槽内的机械部件进行有效的缓冲保护，延长机械部件的使用寿命。

附图说明