[实用新型]一种防撞型机器人用移动底座

权利要求书

1.一种防撞型机器人用移动底座，包括圆形底座(1)，其特征在于，所述圆形底座(1)上端设有环形凹槽(2)，所述环形凹槽(2)底部上设有第一缓冲件(3)，所述第一缓冲件(3)与环形凹槽(2)的内壁滑动密封连接，所述圆形底座(1)的环形侧壁上设有第二缓冲件(4)，所述圆形底座(1)下端设有移动件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种防撞型机器人用移动底座，其特征在于，所述第一缓冲件(3)包括固定连接于环形凹槽(2)底部上的若干第一弹簧伸缩杆(6)，若干所述第一弹簧伸缩杆(6)的上端固定连接有同一块圆形缓冲板(7)，所述圆形缓冲板(7)与环形凹槽(2)的内壁滑动密封连接。

3.根据权利要求2所述的一种防撞型机器人用移动底座，其特征在于，所述环形凹槽(2)的环形内壁上设有两个滑槽(8)，两个所述滑槽(8)内均滑动连接有与之相匹配的滑块(9)，两块所述滑块(9)远离滑槽(8)的一端均与圆形缓冲板(7)的环形侧壁固定连接，所述滑槽(8)的顶面上固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的下端贯穿滑块(9)设置并与滑槽(8)的底部固定连接，所述滑块(9)位于滑槽(8)内的上下两端均固定连接有第一弹簧(11)，两根所述第一弹簧(11)均固定套接于固定杆(10)上，两根所述第一弹簧(11)远离滑块(9)的一端分别与滑槽(8)的顶面和底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种防撞型机器人用移动底座，其特征在于，所述第二缓冲件(4)包括设置于圆形底座(1)环形侧壁上的若干凹槽(12)，若干所述凹槽(12)靠近环形凹槽(2)的一侧内壁上均固定连接有第二弹簧伸缩杆(13)，若干所述第二弹簧伸缩杆(13)远离凹槽(12)内壁的一端上固定连接有同一块环形缓冲板(14)。

5.根据权利要求4所述的一种防撞型机器人用移动底座，其特征在于，所述圆形缓冲板(7)和环形缓冲板(14)的材质均为耐磨橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种防撞型机器人用移动底座，其特征在于，所述移动件(5)包括固定连接于圆形底座(1)下端中心位置上的驱动轮(15)和若干万向轮(16)，若干所述万向轮(16)均匀分布于圆形底座(1)的下端。