[实用新型]自动旋转分度钻孔机

说明书

一种自动旋转分度钻孔机包括底板、平移活动台、钻孔装置及自旋转机械手。钻孔装置包括支撑架、钻孔驱动件、大直径钻头及精孔钻头，支撑架安装于底板上，大直径钻头及精孔钻头沿平移活动台的平移方向顺序设置，且大直径钻头及精孔钻头均与钻孔驱动件传动连接，自旋转机械手包括夹持爪及自转基座，自转基座设置于平移活动台上，平移活动台用于带动自转基座顺序经过大直径钻头及精孔钻头所在位置，夹持爪安装于自转基座上，通过钻孔装置与自旋转机械手配合以简化钻孔机在曲面上加工孔的加工步骤，打孔时先在工件表面打出定位锥面，再于根据锥面钻孔，省去繁琐的对刀过程，且不需人工操作，提高工件的加工精度及加工效率。

技术领域

本实用新型涉机加工领域，特别是涉及一种自动旋转分度钻孔机。

背景技术

在机加工过程中，经常会遇到需要对圆柱体工件侧面进行孔加工的情况，在加工圆柱体侧面上的通孔时，为了保证孔的精度，一般是先用V型铁件进行装夹，再用铣床在圆柱体工件的侧面上铣出一个小平面，然后再用刀具对刀，最后加工出需要加工的孔。

然而，上述加工方式中，在打孔前需要先铣出用于定位的小平面，在根据其定位打孔的位置进行对刀需要消耗较多的工时，且操作者需要具备一定的操作经验才能完成，否则加工精度无法得到保证，由于其加工步骤多，不适用于批量生产的工件。

如图1所示的一种需要批量加工的轴形工件20，其侧面上具有两个相交且轴线相互垂直的精孔21，为满足使用要求，两个精孔的位置精度及其尺寸精度要求均较高，采用现有的加工方式效率太慢，且加工精度难以把控。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动旋转分度钻孔机，打孔时先在工件表面打出定位锥面，再于根据锥面钻孔，省去繁琐的对刀过程，且不需人工操作，提高工件的加工精度及加工效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自动旋转分度钻孔机包括：底板、平移活动台、钻孔装置及自旋转机械手；

所述钻孔装置包括支撑架、钻孔驱动件、大直径钻头及精孔钻头，所述支撑架安装于所述底板上，所述大直径钻头及所述精孔钻头沿所述平移活动台的平移方向顺序设置，且所述大直径钻头及所述精孔钻头均与所述钻孔驱动件传动连接，所述大直径钻头旋转用于在工件表面加工出锥形定位面，所述精孔钻头用于在所述锥形定位面上钻孔；

所述自旋转机械手包括夹持爪及自转基座，所述自转基座设置于所述平移活动台上，所述平移活动台用于带动所述自转基座顺序经过所述大直径钻头及所述精孔钻头所在位置，所述夹持爪安装于所述自转基座上，所述夹持爪用于夹持工件，所述自转基座用于带动工件自转。

在其中一个实施例中，所述平移活动台包括双行程气缸、滑轨及平移板，所述滑轨安装于所述底板上，所述平移板设置于所述滑轨上，所述双行程气缸用于推动所述平移板沿所述滑轨平移。

在其中一个实施例中，所述自转基座包括架体、转轴、十字挡块、自转推杆及自转限位滑块，所述架体、所述自转推杆及所述自转限位滑块间隔安装于所述平移活动台上，所述转轴穿设所述架体，所述夹持爪安装于所述转轴上，所述十字挡块套置于所述转轴上，所述自转推杆用于推动所述十字挡块旋转，所述自转限位滑块用于阻挡所述十字挡块旋转。

在其中一个实施例中，所述十字挡块的外侧顺序设置有四个挡位部，四个所述挡位部以所述转轴的轴线为中心呈圆周阵列分布，且没相邻两个所述挡位部之间夹角为90°。

在其中一个实施例中，所述自转基座还包括夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述架体上，且所述夹持气缸用于将其中一个所述挡位部夹持于所述自转限位滑块上。