[实用新型]自动旋转分度钻孔机

权利要求书

1.一种自动旋转分度钻孔机，用于在轴形的工件的侧面上钻孔，其特征在于，包括：

底板，

平移活动台，

钻孔装置，所述钻孔装置包括支撑架、钻孔驱动件、大直径钻头及精孔钻头，所述支撑架安装于所述底板上，所述大直径钻头及所述精孔钻头沿所述平移活动台的平移方向顺序设置，且所述大直径钻头及所述精孔钻头均与所述钻孔驱动件传动连接，所述大直径钻头旋转用于在工件表面加工出锥形定位面，所述精孔钻头用于在所述锥形定位面上钻孔；

自旋转机械手，所述自旋转机械手包括夹持爪及自转基座，所述自转基座设置于所述平移活动台上，所述平移活动台用于带动所述自转基座顺序经过所述大直径钻头及所述精孔钻头所在位置，所述夹持爪安装于所述自转基座上，所述夹持爪用于夹持工件，所述自转基座用于带动工件自转。

2.根据权利要求1所述的自动旋转分度钻孔机，其特征在于，所述平移活动台包括双行程气缸、滑轨及平移板，所述滑轨安装于所述底板上，所述平移板设置于所述滑轨上，所述双行程气缸用于推动所述平移板沿所述滑轨平移。

3.根据权利要求1所述的自动旋转分度钻孔机，其特征在于，所述自转基座包括架体、转轴、十字挡块、自转推杆及自转限位滑块，所述架体、所述自转推杆及所述自转限位滑块间隔安装于所述平移活动台上，所述转轴穿设所述架体，所述夹持爪安装于所述转轴上，所述十字挡块套置于所述转轴上，所述自转推杆用于推动所述十字挡块旋转，所述自转限位滑块用于阻挡所述十字挡块旋转。

4.根据权利要求3所述的自动旋转分度钻孔机，其特征在于，所述十字挡块的外侧顺序设置有四个挡位部，四个所述挡位部以所述转轴的轴线为中心呈圆周阵列分布，且没相邻两个所述挡位部之间夹角为90°。

5.根据权利要求4所述的自动旋转分度钻孔机，其特征在于，所述自转基座还包括夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述架体上，且所述夹持气缸用于将其中一个所述挡位部夹持于所述自转限位滑块上。

6.根据权利要求1所述的自动旋转分度钻孔机，其特征在于，所述钻孔驱动件包括锥孔加工支架、钻孔支架及两个驱动电机，所述锥孔加工支架及所述钻孔支架均安装于所述支撑架上，两个所述驱动电机分别安装于所述锥孔加工支架及所述钻孔支架上，所述大直径钻头设置于所述锥孔加工支架上，且与其中一个所述驱动电机连接，所述精孔钻头设置于所述钻孔支架上，且与另一个所述驱动电机连接。

7.根据权利要求6所述的自动旋转分度钻孔机，其特征在于，所述锥孔加工支架设置有下压气缸，所述下压气缸设置于所述锥孔加工支架的顶部，所述驱动电机与所述下压气缸的输出端连接，所述下压气缸用于带动所述驱动电机向靠近或者远离工件的方向移动。

8.根据权利要求7所述的自动旋转分度钻孔机，其特征在于，所述锥孔加工支架远离所述下压气缸的一侧设置有下压缓冲器，所述下压缓冲器朝向所述驱动电机设置。

9.根据权利要求7所述的自动旋转分度钻孔机，其特征在于，所述锥孔加工支架及所述钻孔支架的底部均设置有水平微调滑台。

10.根据权利要求1所述的自动旋转分度钻孔机，其特征在于，所述钻孔装置还包括废料收集滑梯，所述废料收集滑梯安装于所述支撑架上，且所述废料收集滑梯位于所述精孔钻头下方。