[实用新型]一种便于散热稳定性能较高的机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于散热稳定性能较高的机械手，包括工作台，所述工作台的前侧表面安装控制开关，且工作台的底端固定焊接有固定装置，所述工作台的上表面靠近中部位置处设置有轴承座，所述轴承座的内部贯穿设置有转动轴，所述转动轴的上端连接有气缸，所述气缸的前侧表面安装有散热片。本实用新型通过设置了固定装置，通过微型真空气泵和吸盘，工作台能够保持足够的稳定，便于机械手正常夹取机械零件，设置了散热片，通过散热片能够对气缸产生的过多热量进行引导，降低热量，延长气缸的使用寿命设置了电动液压杆、第一固定块、第二固定块和第三固定块，便于对气缸的高度进行升高和降低，便于爪手夹取加工零件。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种便于散热稳定性能较高的机械手。

背景技术

随着机械自动化的普及应用，机械驱动装置已经广泛应用，而机械手是近年来发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器独特的特点，在国民经济各领域有着广阔的应用和发展前景。

但是目前市场上的机械手结构复杂，且功能单一，没有设置固定装置，机械手在工作时，工作台不能够保持足够的稳定，不便于机械手正常夹取机械零件，没有设置散热片，机械手臂在长时间工作时，不能够对气缸产生的过多热量进行引导降低热量，不能够延长气缸的使用寿命，没有设置电动液压杆、第一固定块、第二固定块和第三固定块，不便于对气缸的高度进行升高和降低，不便于爪手夹取加工零件。

发明内容

本实用新型提供一种便于散热稳定性能较高的机械手，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于散热稳定性能较高的机械手，包括工作台，所述工作台的前侧表面安装控制开关，且工作台的底端固定焊接有固定装置，所述工作台的上表面靠近中部位置处设置有轴承座，所述轴承座的内部贯穿设置有转动轴，所述转动轴的上端连接有气缸，所述气缸的前侧表面安装有散热片，且气缸的一侧固定连接有机械臂，所述机械臂的一侧连接有爪手，所述工作台的内部对应转动轴的下端位置处设置有连接板，且工作台的内部靠近连接板的下方设置有固定板，所述固定板的内部设置有滑槽，所述滑槽的内壁一侧固定安装有电动液压杆，所述电动液压杆的一侧连接有推板，所述推板的一侧连接有弹簧，所述连接板的下端连接有伸缩杆，且连接板的下端靠近伸缩杆的一侧设置有第三固定块，所述第三固定块的下方一侧连接有第一固定块，且第三固定块的下方另一侧连接有第二固定块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置包括底座、吸盘、连接管、微型真空气泵和通孔，所述固定装置的外部设置有底座，所述底座的内部底端设置有吸盘，且底座的内壁一侧设置有微型真空气泵，所述底座的内壁靠近微型真空气泵的一侧设置有通孔，所述微型真空气泵的下端设置有连接管，所述连接管与吸盘相连，所述微型真空气泵的上端设置有吸气口，且微型真空气泵的一侧靠近通孔的内部设置有排气口，所述微型真空气泵与底座通过螺栓固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三固定块的下端设置有连接杆，所述第一固定块和第二固定块通过连接杆与第三固定块活动连接，所述推板与第二固定块、推板与第一固定块通过弹簧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制开关的内部设置有ST10R167微控制器，ST10R167微控制器与电动液压杆和微型真空气泵性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述散热片的后侧设置有安装板，且散热片与气缸通过安装板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的前侧表面靠近下方位置处设置有通风口，通风口内设置有拦污网。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于散热稳定性能较高的机械手，具备以下有益效果：