[实用新型]一种便于散热稳定性能较高的机械手

权利要求书

1.一种便于散热稳定性能较高的机械手，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的前侧表面安装控制开关（2），且工作台（1）的底端固定焊接有固定装置（3），所述工作台（1）的上表面靠近中部位置处设置有轴承座（4），所述轴承座（4）的内部贯穿设置有转动轴（5），所述转动轴（5）的上端连接有气缸（6），所述气缸（6）的前侧表面安装有散热片（19），且气缸（6）的一侧固定连接有机械臂（7），所述机械臂（7）的一侧连接有爪手（8），所述工作台（1）的内部对应转动轴（5）的下端位置处设置有连接板（9），且工作台（1）的内部靠近连接板（9）的下方设置有固定板（10），所述固定板（10）的内部设置有滑槽（11），所述滑槽（11）的内壁一侧固定安装有电动液压杆（12），所述电动液压杆（12）的一侧连接有推板（13），所述推板（13）的一侧连接有弹簧（14），所述连接板（9）的下端连接有伸缩杆（18），且连接板（9）的下端靠近伸缩杆（18）的一侧设置有第三固定块（17），所述第三固定块（17）的下方一侧连接有第一固定块（15），且第三固定块（17）的下方另一侧连接有第二固定块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种便于散热稳定性能较高的机械手，其特征在于，所述固定装置（3）包括底座（31）、吸盘（32）、连接管（33）、微型真空气泵（34）和通孔（35），所述固定装置（3）的外部设置有底座（31），所述底座（31）的内部底端设置有吸盘（32），且底座（31）的内壁一侧设置有微型真空气泵（34），所述底座（31）的内壁靠近微型真空气泵（34）的一侧设置有通孔（35），所述微型真空气泵（34）的下端设置有连接管（33），所述连接管（33）与吸盘（32）相连，所述微型真空气泵（34）的上端设置有吸气口，且微型真空气泵（34）的一侧靠近通孔（35）的内部设置有排气口，所述微型真空气泵（34）与底座（31）通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于散热稳定性能较高的机械手，其特征在于，所述第三固定块（17）的下端设置有连接杆，所述第一固定块（15）和第二固定块（16）通过连接杆与第三固定块（17）活动连接，所述推板（13）与第二固定块（16）、推板（13）与第一固定块（15）通过弹簧（14）固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种便于散热稳定性能较高的机械手，其特征在于，所述控制开关（2）的内部设置有ST10R167微控制器，ST10R167微控制器与电动液压杆（12）和微型真空气泵（34）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于散热稳定性能较高的机械手，其特征在于，所述散热片（19）的后侧设置有安装板，且散热片（19）与气缸（6）通过安装板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于散热稳定性能较高的机械手，其特征在于，所述工作台（1）的前侧表面靠近下方位置处设置有通风口，通风口内设置有拦污网。