[实用新型]一种环向异形高性能纤维编织机

说明书

一种环向异形高性能纤维编织机，属于属织纺织机械领域。编织机包括：机架、机头总成、机械手总成和控制器；机头总成和机械手总成安装在机架上，在机架的一侧有控制器，控制器控制机头总成和机械手总成运行。优点：由于本实用新型锭子在内环面走凹“8”字导轨，锭子放出的纤维线无折损、拉毛现象，能实现往复编织。由于本实用新型产品芯模运动采用机械手控制，所以解决了常规机器对直线、曲线、变径等产品无法实现的功能。由于本实用新型出现套采用了震动模式，所以减少了原材料在编织中磨损。节省了原材料。应用于交通运输、航空航天行业，填补了同行业一项空白。

技术领域

本实用新型涉及一种编织机，属织纺织机械领域；特别是一种环向异形高性能纤维编织机。

背景技术

一般工厂生产的纤维编织机无论是立式还是卧式，都是由走马锭和‘8’字跑道构成，走马锭沿‘8’字跑道循环交叉编织成的产品，其结构如图1和图2所示。现有技术的编织机的结构包括有下盘（1-4）、上盘（1-3）、拨盘轴（1-7）、拨盘（1-5）、拨盘齿轮（1-6）、走马锭（1-1）、马达（1-2）、马达齿轮（1-9）和变速齿轮（1-8）。下盘（1-4）连接有拨盘轴（1-7）、上盘（1-3）；拨盘轴（1-7）上套有：拨盘齿轮（1-6）、拨盘（1-5）；拨盘齿轮（1-6）与拨盘（1-5）连接，拨盘轴（1-7）与拨盘（1-5）穿过上盘（1-3），走马锭（1-1）卡在拨盘（1-5）上，并能沿‘8’字轨道滑动。马达（1-2）倒立固定在上盘（1-3）上，马达齿轮（1-9）通过变速齿轮（1-8）与拨盘齿轮（1-6）啮合。

工作时，马达（1-2）运转带动马达齿轮（1-9）运转，马达齿轮（1-9）带动变速齿轮（1-8）运转，变速齿轮（1-8）带动拨盘齿轮（1-6）围绕拨盘轴（1-7）运转；拨盘齿轮（1-6）带动拨盘（1-5）围绕拨盘轴（1-7）同步运转，拨盘（1-5）拨走马锭（1-1）沿‘8’字导轨循环交叉运转，形成编织。

存在的缺点是：该‘8’字跑道纤维编织锭子是适合平面运动编织，无法实现对于变径、曲线、多层往复编织的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种环向异形高性能纤维编织机，解决常规机器无法实现对于变径、曲线、多层往复编织的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：编织机包括：机架、机头总成、机械手总成和控制器；机头总成和机械手总成安装在机架上，在机架的一侧有控制器，控制器控制机头总成和机械手总成运行。

所述的机头总成包括：马达、芯线装置、机头体、拨盘装置、穿线装置；在机头体的外壁上连接有马达和芯线装置；在机头体的内壁上连接有拨盘装置；在机头体上连接有穿线装置，穿线装置的中心与机头体的中心同轴。

所述的机头体为圆环形体，外圆周截面呈凹状槽，外圆有盖板盖在凹状槽上，圆环内壁上设有“8”字导轨，圆环内壁上设有拨盘装置，拨盘装置均布在圆环内壁上。

所述的穿线装置包括：穿线套支架、穿线套和振动器；穿线套支架连接在机头体上，穿线套支架上连接有穿线套，芯模穿过穿线套；在穿线套支架上连接有振动器。

所述的拨盘装置包括：芯管和拨盘；拨盘的中心设有芯管，芯管与拨盘滑动配合，拨盘上卡有锭子，另一端固定在盖板，拨盘运转带动锭子沿机头体内环的“8”字跑道交叉运转。

所述的机架包括：机头体机架和底盘；机头体机架连接在底盘上，机头体机架的长度小于底盘的长度，位于底盘的一端，在另一端的底盘上连接有机械手总成。

所述的机械手总成为六轴机械手，在机械手上夹持有芯模。

所述芯模有直线芯模、曲线芯模或变径芯模。

所述振动器为震动电机。