[实用新型]一种环向异形高性能纤维编织机

权利要求书

1.一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：编织机包括：机架、机头总成、机械手总成和控制器；机头总成和机械手总成安装在机架上，在机架的一侧有控制器，控制器控制机头总成和机械手总成运行。

2.根据权利要求1所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述的机头总成包括：马达、芯线装置、机头体、拨盘装置、穿线装置；在机头体的外壁上连接有马达和芯线装置；在机头体的内壁上连接有拨盘装置；在机头体上连接有穿线装置，穿线装置的中心与机头体的中心同轴。

3.根据权利要求2所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述的机头体为圆环形体，外圆周截面呈凹状槽，外圆有盖板盖在凹状槽上，圆环内壁上设有“8”字导轨，圆环内壁上设有拨盘装置，拨盘装置均布在圆环内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述的穿线装置包括：穿线套支架、穿线套和振动器；穿线套支架连接在机头体上，穿线套支架上连接有穿线套，芯模穿过穿线套；在穿线套支架上连接有振动器。

5.根据权利要求2所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述的拨盘装置包括：芯管和拨盘；拨盘的中心设有芯管，芯管与拨盘滑动配合，拨盘上卡有锭子，另一端固定在盖板，拨盘运转带动锭子沿机头体内环的“8”字跑道交叉运转。

6.根据权利要求1所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述的机架包括：机头体机架和底盘；机头体机架连接在底盘上，机头体机架的长度小于底盘的长度，位于底盘的一端，在另一端的底盘上连接有机械手总成。

7.根据权利要求1或6所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述的机械手总成为六轴机械手，在机械手上夹持有芯模。

8.根据权利要求7所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述芯模有直线芯模、曲线芯模或变径芯模。

9.根据权利要求4所述的一种环向异形高性能纤维编织机，其特征是：所述振动器为震动电机。