[实用新型]一种工件夹取的机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，具体地，涉及一种工件夹取的机械手，用于夹取加工设备上的工件，包括移动组件以及设置于所述移动组件上的夹取组件，所述移动组件驱动所述夹取组件移动，所述夹取组件用于夹取所述工件。该工件夹取的机械手通过移动组件和夹取组件完成工件夹取，提高夹取工件的工作效率，降低人工成本，解决了加工设备上操作人员的手工拿取工件以及人手长期浸泡在冷却液中作业遗留的问题，也便于加工设备的加工。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体地，涉及一种工件夹取的机械手。

背景技术

钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床，通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动，钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。

现有通过钻床在五金件上进行钻孔加工过程中，通常是手工将工件放至钻床的钻孔模具上，待钻床对五金件钻孔加工完成后再通过手工取出，劳动强度大，人工成本高且效率低。还由于钻床对五金件钻孔时需不间断对钻床的钻头冲洗冷却液，使得操作员人员的手长期浸泡于冷却液之中，给操作人员带来健康安全隐患。

因此，需提供一种工件夹取的机械手，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件夹取的机械手，该工件夹取的机械手采用机械手自动输送工件，提高工件的输送效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种工件夹取的机械手，用于夹取加工设备上的工件，包括设置于所述直线模组上的移动组件以及设置于所述移动组件上的夹取组件。

优选地，所述移动组件包括安装板，所述安装板上安装有直线导轨，所述直线导轨上卡接有滑座，所述滑座的一端与一移动驱动源传动连接，所述夹取组件安装设置于所述滑座的另一端，所述移动驱动源驱动所述滑座以及所述夹取组件在所述直线导轨上移动。

进一步地，所述移动驱动源通过一安装立板固定设置于所述安装板上。

进一步地，所述移动驱动源与所述滑座传动连接之间设置有弹簧。

优选地，所述夹取组件包括安装在所述滑座上的旋转驱动源，所述旋转驱动源的输出轴上安装有夹子，所述旋转驱动源驱动所述夹子张开或闭合实现对所述工件的放下或夹取。

进一步地，位于所述旋转驱动源两侧的所述安装板上设置有光纤支撑板，所述光纤支撑板上安装有光纤感应器。其中，所述光纤感应器用于检测所述夹子上是否夹取有所述工件。

进一步地，所述旋转驱动源为旋转带夹爪的气动手指，所述夹子固定安装于所述气动手指的夹爪上，所述旋转驱动源驱动所述夹子旋转180度以及闭合或张开。

进一步地，位于所述夹取组件下方的所述安装板上安装有挡渣板。

进一步地，所述机械手上盖合安装有保护罩，所述光纤支撑板固定安装在所述保护罩上。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，该工件夹取的机械手通过移动组件和夹取组件完成工件夹取，提高夹取工件的工作效率，降低人工成本，解决了加工设备上操作人员的手工拿取工件以及人手长期浸泡在冷却液中作业遗留的问题，也便于加工设备的加工。

附图说明：

图1为本实用新型所述工件夹取的机械手无保护罩的结构示意图。

图2为本实用新型所述工件夹取的机械手的结构示意图。

图3为本实用新型所述工件夹取的机械手另一角度的结构示意图。

具体实施方式