[实用新型]一种工件夹取的机械手

权利要求书

1.一种工件夹取的机械手，用于夹取加工设备上的工件，其特征在于，包括移动组件以及设置于所述移动组件上的夹取组件，所述移动组件驱动所述夹取组件移动，所述夹取组件用于夹取所述工件。

2.根据权利要求1所述的工件夹取的机械手，其特征在于，所述移动组件包括安装板，所述安装板上安装有直线导轨，所述直线导轨上卡接有滑座，所述滑座的一端与一移动驱动源传动连接，所述夹取组件安装设置于所述滑座的另一端，所述移动驱动源驱动所述滑座以及所述夹取组件在所述直线导轨上移动。

3.根据权利要求2所述的工件夹取的机械手，其特征在于，所述移动驱动源通过一安装立板固定设置于所述安装板上。

4.根据权利要求2或3所述的工件夹取的机械手，其特征在于，所述移动驱动源与所述滑座传动连接之间设置有弹簧。

5.根据权利要求2或3所述的工件夹取的机械手，其特征在于，所述夹取组件包括安装在所述滑座上的旋转驱动源，所述旋转驱动源的输出轴上安装有夹子，所述旋转驱动源驱动所述夹子张开或闭合实现对所述工件的放下或夹取。

6.根据权利要求5所述的工件夹取的机械手，其特征在于，位于所述旋转驱动源两侧的所述安装板上设置有光纤支撑板，所述光纤支撑板上安装有光纤感应器。

7.根据权利要求5所述的工件夹取的机械手，其特征在于，所述旋转驱动源为旋转带夹爪的气动手指，所述夹子固定安装于所述气动手指的夹爪上，所述旋转驱动源驱动所述夹子旋转180度以及闭合或张开。

8.根据权利要求2或3所述的工件夹取的机械手，其特征在于，位于所述夹取组件下方的所述安装板上安装有挡渣板。

9.根据权利要求6所述的工件夹取的机械手，其特征在于，所述机械手上盖合安装有保护罩，所述光纤支撑板固定安装在所述保护罩上。