[实用新型]一种变位机用机械手

说明书

本实用新型涉及加工设备领域，具体涉及一种变位机用机械手。其包括：机械臂，还包括整体平台、工具安装座、第三伺服电机和加工工具，工具安装座转动连接于整体平台上，整体平台安装于机械臂的自由端处，加工工具安装于工具安装座上,整体平台上的工具安装座至少为一排，每排包含至少两个工具安装座，第三伺服电机通过第二传动机构驱动工具安装座相对整体平台转动。它的工具安装座增加了一个可转动的维度，可在第三伺服电机的驱动下相对整体平台转动旋转，通过第二传动机构可实现多个工具安装座的同步转动，第二传动机构的结构稳定，传动精度高；该变位机用机械手具备多个工具安装座，可同时进行多个加工作业，效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，具体涉及一种变位机用机械手。

背景技术

现有变位机用机械手只具有一个工具安装座，一次只能对一个工件进行加工，效率较低，另外由于现有的变位机的加工平台的加工工位往往可转动的维度少，如此在工件的某些区域机械手的机械臂驱动的焊枪或钻头或磨头难以对其进行加工，不利于工件的加工，再者现有的磨头由于有具有减震缓冲的功能对工件的实际尺寸伤害较大。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种变位机用机械手，它的工具安装座增加了一个可转动的维度，可在第三伺服电机的驱动下相对整体平台转动旋转，通过第二传动机构可实现多个工具安装座的同步转动，第二传动机构的结构稳定，传动精度高；该变位机用机械手具备多个工具安装座，可同时进行多个加工作业，效率大大提高，磨头中的弹性橡胶可起到减振、浮动的作用，对工件打磨时，对工件的伤害小，其采用的技术方案如下：

一种变位机用机械手，包括：机械臂，其特征在于：还包括整体平台、工具安装座、第三伺服电机和加工工具，所述工具安装座转动连接于整体平台上，所述整体平台安装于机械臂的自由端处，所述加工工具安装于工具安装座上,所述整体平台上的工具安装座至少为两个，所述第三伺服电机通过第二传动机构驱动工具安装座相对整体平台转动。

可选的，所述整体平台上的工具安装座至少为一排，每排包含至少两个工具安装座，所述第二传动机构包括第二传动轴、第二蜗杆部和第二蜗轮，所述第二蜗轮固定安装于工具安装座底部并位于整体平台中，所述第二蜗杆部形成于第二传动轴上并与第二蜗轮相啮合，所述第二传动轴与整体平台通过轴承及轴承座转动连接，所述第二传动轴由第三伺服电机驱动，所述第二蜗轮及第二蜗杆部的数量及位置均与工具安装座的数量及位置一一对应，所述第二传动轴的数量与工具安装座的排数相同。

可选的，所述整体平台上的工具安装座至少为一排，每排包含至少两个工具安装座，所述第二传动机构包括第二驱动齿轮和第二传动齿轮，所述第二驱动齿轮的数量及位置与工具安装座的数量及位置一一对应，所述第二驱动齿轮固定安装于工具安装座底部并位于整体平台中，同一排相邻的两第二驱动齿轮之间均设置一与它们相啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与整体平台转动连接，一排中的一个第二驱动齿轮由第三伺服电机直接或通过减速器驱动。

可选的，所述整体平台上的工具安装座至少为一排，每排包含至少两个工具安装座，所述第二传动机构包括第二驱动齿轮和第二齿条，所述第二驱动齿轮的数量及位置与工具安装座的数量及位置一一对应，所述第二驱动齿轮固定安装于工具安装座底部并位于整体平台中，所述第二齿条的条数与工具安装座的排数相同，同一排的第二驱动齿轮与一条第二齿条相啮合，一排中的一个第二驱动齿轮由第三伺服电机直接或通过减速器驱动。