[实用新型]一种切割间距调节装置

说明书

本实用新型涉及机器人切割技术领域，尤其涉及一种切割间距调节装置，该装置包括：固定模块和驱动模块；固定模块用于固定切割枪，并与驱动模块连接；驱动模块在切割枪喷嘴喷射的方向上进行直线往复运动，以带动切割枪靠近或远离待切割件。通过驱动固定在固定模块的切割枪的移动，克服了现有技术中切割枪对表面不规则形状工件的切割效果不好的问题，达到了对表面不规则形状的工件等距离切割的技术效果，使切割效果大大增强。

技术领域

本实用新型涉及机器人切割技术领域，尤其涉及一种切割间距调节装置。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。然而随着材料的升级，普通的火焰切割已经不能满足特定的需求，而水切割、激光切割虽然切割质量较好，但是由于价格、环境与安全行的考虑，目前阶段，等离子切割仍是优先考虑的切割方法。

如图1所示的等离子切割情形，待焊接件为一种水冷壁管排，由钢管与扁钢拼排组成，然而在实际切割时，由于等离子切割机的切割弧长度不变，因此对这种与表面形状变化的工件进行切割时，切割效果不好。

进行鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种切割间距调节装置，使其更具有实用性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是: 提供一种切割间距调节装置，以控制切割枪的切割距离。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种切割间距调节装置，该装置包括：固定模块和驱动模块；

固定模块用于固定切割枪，并与驱动模块连接；

驱动模块在切割枪喷嘴喷射的方向上驱动固定模块进行直线往复运动，以带动切割枪靠近或远离待切割件。

进一步地，所述驱动模块包括驱动部、移动部和支撑部；

驱动部与移动部连接，用于为移动部提供直线往复运动的动力；

移动部与所述固定模块连接，用于承载固定模块；

支撑部沿所述移动部移动方向延伸设置，用于为移动部提供支撑和导向功能。

进一步地，所述支撑部为板状结构。

进一步地，所述移动部上还设置有辅助导向块，所述辅助导向块固定于移动部上，并且沿所述移动部的移动方向设置有滑道。

进一步地，还包括激光测距仪，所述激光测距仪固定于切割枪上，且朝向切割枪喷嘴喷射方向，用于测量待切割工件距离喷嘴之间的距离，当激光测距仪测得的距离小于设定距离时，驱动部驱动切割枪远离待切割件，当测得的距离大于设定距离时，驱动部驱动切割枪靠近待切割件至设定距离时驱动部停止动作。

进一步地，所述驱动部为旋转机构，且与丝杆转动连接，所述移动部上设置有于所述丝杆适应的螺纹孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔，在旋转机构的驱动下带动移动部在直线往复运动。

进一步地，所述驱动部为直线运动机构，所述直线运动机构的移动端与所述移动部连接，从而为移动部的直线往复运动提供动力。

进一步地，所述驱动模块上还设置有支架，所述固定支架一端固定于驱动模块上，用于与其他动力源连接。

进一步地，还包括工业机器人，所述固定支架的另一端与工业机器人的前端连接。