[实用新型]一种切割间距调节装置有效
| 申请号: | 201920582247.7 | 申请日: | 2019-04-25 |
| 公开(公告)号: | CN209830577U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
| 发明(设计)人: | 徐景泰;邵一程;尹振凯;简决栋 | 申请(专利权)人: | 常州市海宝焊割有限公司 |
| 主分类号: | B23K10/00 | 分类号: | B23K10/00;B23K37/00 |
| 代理公司: | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李明 |
| 地址: | 213011 江苏省常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 切割枪 切割 固定模块 驱动模块 不规则形状 间距调节装置 直线往复运动 本实用新型 机器人切割 技术效果 喷嘴喷射 切割件 驱动 移动 | ||
1.一种切割间距调节装置,其特征在于,该装置包括:固定模块(1)和驱动模块(2);
固定模块(1)用于固定切割枪,并与驱动模块(2)连接;
驱动模块(2)在切割枪喷嘴喷射的方向上驱动固定模块(1)进行直线往复运动,以带动切割枪靠近或远离待切割件。
2.根据权利要求1所述的切割间距调节装置,其特征在于,所述驱动模块(2)包括驱动部(21)、移动部(22)和支撑部(23);
驱动部(21)与移动部(22)连接,用于为移动部(22)提供直线往复运动的动力;
移动部(22)与所述固定模块(1)连接,用于承载固定模块(1);
支撑部(23)沿所述移动部(22)移动方向延伸设置,用于为移动部(22)提供支撑和导向功能。
3.根据权利要求2所述的切割间距调节装置,其特征在于,所述支撑部(23)为板状结构。
4.根据权利要求2所述的切割间距调节装置,其特征在于,所述移动部(22)上还设置有辅助导向块(221),所述辅助导向块(221)固定于移动部(22)上,并且沿所述移动部(22)的移动方向设置有滑道。
5.根据权利要求1所述的切割间距调节装置,其特征在于,还包括激光测距仪(3),所述激光测距仪(3)固定于切割枪上,且朝向切割枪喷嘴喷射方向,用于测量待切割工件距离喷嘴之间的距离,当激光测距仪(3)测得的距离小于设定距离时,驱动部(21)驱动切割枪远离待切割件,当测得的距离大于设定距离时,驱动部(21)驱动切割枪靠近待切割件至设定距离时驱动部(21)停止动作。
6.根据权利要求2所述的切割间距调节装置,其特征在于,所述驱动部(21)为旋转机构,且与丝杆转动连接,所述移动部(22)上设置有于丝杆适应的螺纹孔,丝杆穿过所述螺纹孔,在旋转机构的驱动下带动移动部(22)在直线往复运动。
7.根据权利要求2所述的切割间距调节装置,其特征在于,所述驱动部(21)为直线运动机构,所述直线运动机构的移动端与所述移动部(22)连接,从而为移动部的直线往复运动提供动力。
8.根据权利要求5所述的切割间距调节装置,其特征在于,所述驱动模块(2)上还设置有固定支架(4),所述固定支架(4)一端固定于驱动模块(2)上,用于与其他动力源连接。
9.根据权利要求8所述的切割间距调节装置,其特征在于,还包括工业机器人(5),所述固定支架(4)的另一端与工业机器人(5)的前端连接。
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