[实用新型]自动切割打孔机

权利要求书

1.自动切割打孔机，包括主控电箱、主机架和设置于主机架上的切割机构，其特征在于：所述主机架包括按顺序排列成一直线的推料机架、切割机架和接料机架，切割机构安装在切割机架上，推料机架和接料机架的内部均设有两组以上整齐排列的托料装置，托料装置包括托料平台和用于带动托料平台进行升降动作的丝杆升降组件，托料平台的表面设有横向辊筒，托料平台的前后两末端均设有可调整间距的纵向辊筒，推料机架的前方安装有自动上料机构，由自动上料机构将钢管输送进入到推料机架的托料平台上，接料机架的前方安装有自动下料机构，自动下料机构将位于接料机架的托料平台上的钢管往外输送至下料机架；推料机架的顶部设有推料机构，推料机构包括推料滑轨和推料装置，推料滑轨铺设在推料机架的顶部，推料装置配对安装在推料滑轨上，且可沿推料滑轨进行自由滑动，接料机架的顶部设有接料机构，接料机构包括接料滑轨和接料装置，接料滑轨铺设在接料机架的顶部，接料装置配对安装在接料滑轨上，且可沿接料滑轨进行自由滑动，推料装置和接料装置均包括固定滑座、用于夹紧钢管的定位夹组件和用于带动定位夹组件整体转动的转向组件，定位夹组件用于配对夹紧钢管的末端；所述切割机构包括等离子切割头和辅助定位装置，辅助定位装置包括滚动组件和辅助定位组件，滚动组件由外固定座和用于穿过钢管的中空内管构成，中空内管接近的推料机架的一端为入口端，中空内管接近的接料机架的一端为出口端，中空内管通过辅助电机带动沿外固定座进行自由转动，辅助定位组件共设有两组以上，辅助定位组件安装在外固定座的外围，辅助定位组件包括辅助夹爪、滚动圆盘和夹紧电机，辅助夹爪的一端设有可夹紧锁定的辅助辊筒，且延伸至中空内管的出口端外围，用于配对夹紧钢管，辅助夹爪的另一端通过轴承安装在滚动圆盘上，且可沿滚动圆盘进行自由转动，滚动圆盘与夹紧电机进行固定连接，当夹紧电机动作时，带动滚动圆盘和辅助夹爪整体动作，从而实现对钢管的夹紧与放松动作，等离子切割头通过三轴机械手安装在辅助定位装置的上方，且等离子切割头延伸至中空内管的出口端上方，使等离子切割头可向下对钢管进行打孔及切割。

2.根据权利要求1所述自动切割打孔机，其特征在于：所述推料机架的前方安装有上料机架，上料机架的顶部与自动上料机构的顶部平齐，上料机架的后端向后延伸至自动上料机构的中部，接料机架的前方安装有下料机架，下料机架的顶部与自动下料机构的顶部平齐，下料机架的后端向后延伸至自动下料机构的中部，上料机架的后端设有向上凸起的限位挡块。

3.根据权利要求1所述自动切割打孔机，其特征在于：所述自动上料机构和自动下料机构均包括送料机架和安装在送料机架上的升降平台、输送平台及滑动平台，滑动平台由滑动液压缸、安装在送料机架顶部的滑动轨道和水平滑板构成，水平滑板与滑动液压缸的伸缩杆连接，使水平滑板可沿滑动轨道进行前后滑动，升降平台由升降液压缸和升降板构成，升降板安装在升降液压缸的伸缩杆上，升降液压缸安装在水平滑板的底部，输送平台由输送支撑杆、输送电机和输送链条构成，输送支撑杆和输送链条水平设置在升降板上，输送支撑杆的后端设有挡料板，输送电机用于带动输送链条沿输送支撑杆的方向进行向前或者向后的输送动作，当滑动液压缸动作时，同时带动输送平台和升降平台共同滑动，当升降液压缸动作时，同时带动输送平台进行升降动作。

4.根据权利要求1-3任意一项所述自动切割打孔机，其特征在于：所述固定滑座上设有用于带动固定滑座进行滑动的滑动伺服电机，定位夹组件由定位液压缸和四个组合形成方形结构的夹块构成，定位液压缸用于带动四个夹块共同进行开合动作，四个夹块用于配对夹紧钢管的末端，转向组件由转向电机和转向盘构成，定位夹组件安装在转向盘上，由转向电机带动定位夹组件整体进行转向。

5.根据权利要求1-3任意一项所述自动切割打孔机，其特征在于：所述丝杆升降组件由托料底座、两根升降导杆、丝杆和丝杆电机构成，两根升降导杆及丝杆均垂直于安装在托料底座上，托料平台安装在两根升降导杆的顶部，丝杆的顶部与托料平台的底部连接，丝杆电机用于带动丝杆，从而控制托料平台现实升降调节。

6.根据权利要求1-3任意一项所述自动切割打孔机，其特征在于：所述中空内管的外围设有环形齿轮，辅助电机的输出通过减速器与环形齿轮进行啮合连接。