[实用新型]外骨骼机器人测试架

说明书

本实用新型涉及一种外骨骼机器人测试架，包括固定组件、连接组件及支撑组件，所述固定组件包括固定支架与连接于固定支架上的固定件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架上连接有若干移动件，所述固定支架与连接组件之间、以及所述连接组件与所述支撑架之间为可拆卸连接。通过将固定组件、连接组件及支撑组件设置为架体结构，在固定件与外骨骼连接后，为外骨骼的运动提供活动空间，不妨碍的使用者的行走及各项活动，并且外骨骼不受测试架的连接约束，各结构运动过程中没有限制，可在任意位置及方向活动，提高了外骨骼的运动灵活性及测试架的使用性能，便于使用者进行康复训练。

技术领域

本实用新型涉及康复训练及外骨骼技术领域，尤其涉及一种外骨骼机器人测试架。

背景技术

在突发事故量的不断提升及全球老龄化的影响下，因中风、脊髓损伤、大脑麻痹等造成的截瘫及下肢瘫痪患者数量不断增加，外骨骼机器人作为一款辅助人体康复的设备受到广泛应用，其用于辅助患者进行正常生活，从而减轻医务人员及家庭成员的工作压力。

患者在利用外骨骼机器人进行康复训练时因不能把握重心，需要医生搀扶，为减轻医生负担，现一般采用外骨骼测试架辅助患者行走。但现有的测试架结构复杂、笨重，与外骨骼机器人的配合、连接较为困难，并对外骨骼机器人的结构造成限制，不利于患者的康复训练。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种外骨骼机器人测试架，以克服现有的测试架结构复杂、穿戴困难，实用性差的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种外骨骼机器人测试架，包括固定组件、连接组件及支撑组件，所述固定组件包括固定支架与连接于固定支架上的固定件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架上连接有若干移动件，所述固定支架与连接组件之间、以及所述连接组件与所述支撑架之间为可拆卸连接。

在一种优选的实施方式中，所述固定支架包括第一固定端和第二固定端，所述第一固定端与第二固定端均连接有所述固定件。

在一种优选的实施方式中，所述固定支架还包括连接架，所述第一固定端与第二固定端分别连接于所述连接架的两端，所述第一固定端、第二固定端与所述连接架之间围合成一活动空间。

在一种优选的实施方式中，所述固定件上设有固定扣，所述第一固定端与第二固定端上设有固定环，所述固定扣扣合于所述固定环内，以使所述第一固定端和第二固定端分别与对应的固定件连接。

在一种优选的实施方式中，所述第一固定端和第二固定端上设有若干固定孔，所述固定环安装于所述固定孔处，所述固定孔沿所述第一固定端或第二固定端间隔排列。

在一种优选的实施方式中，所述固定件为绑带，所述绑带为弹力绑带或者所述绑带设有伸缩扣。

在一种优选的实施方式中，所述连接组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架的两端分别与所述固定支架和支撑组件连接，所述第二支架与所述第一支架连接，所述第二支架还连接有扶手架，所述扶手架弯折形成一容置空间。

在一种优选的实施方式中，所述连接组件还包括桥接架和连接座，所述桥接架的两端分别与所述第二支架和第一支架连接，所述第一支架与第二支架靠近所述支撑组件的一端插设于所述连接座内。

在一种优选的实施方式中，所述连接组件还包括第一锁紧环和第二锁紧环，所述第一锁紧环与所述第一支架一体连接，所述固定支架穿设于所述第一锁紧环内；所述第二锁紧环与所述第二支架一体连接，所述扶手架穿设于所述第二锁紧环内。

在一种优选的实施方式中，所述第一支架包括第一连接段与第二连接段，所述第一连接段背向所述第二连接段弯折并形成一安装区，所述安装区连接有一把持架，所述桥接架位于所述第二连接段与第二支架之间。