[实用新型]外骨骼机器人测试架

权利要求书

1.一种外骨骼机器人测试架，其特征在于，包括固定组件、连接组件及支撑组件，所述固定组件包括固定支架与连接于固定支架上的固定件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架上连接有若干移动件，所述固定支架与连接组件之间、以及所述连接组件与所述支撑架之间为可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述固定支架包括第一固定端和第二固定端，所述第一固定端与第二固定端均连接有所述固定件。

3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述固定支架还包括连接架，所述第一固定端与第二固定端分别连接于所述连接架的两端，所述第一固定端、第二固定端与所述连接架之间围合成一活动空间。

4.根据权利要求2所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述固定件上设有固定扣，所述第一固定端与第二固定端上设有固定环，所述固定扣扣合于所述固定环内，以使所述第一固定端和第二固定端分别与对应的固定件连接。

5.根据权利要求4所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述第一固定端和第二固定端上设有若干固定孔，所述固定环安装于所述固定孔处，所述固定孔沿所述第一固定端或第二固定端间隔排列。

6.根据权利要求1所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述固定件为绑带，所述绑带为弹力绑带或者所述绑带设有伸缩扣。

7.根据权利要求1所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述连接组件包括第一支架和第二支架，所述第一支架的两端分别与所述固定支架和支撑组件连接，所述第二支架与所述第一支架连接，所述第二支架还连接有扶手架，所述扶手架弯折形成一容置空间。

8.根据权利要求7所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述连接组件还包括桥接架和连接座，所述桥接架的两端分别与所述第二支架和第一支架连接，所述第一支架与第二支架靠近所述支撑组件的一端插设于所述连接座内。

9.根据权利要求8所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述连接组件还包括第一锁紧环和第二锁紧环，所述第一锁紧环与所述第一支架一体连接，所述固定支架穿设于所述第一锁紧环内；所述第二锁紧环与所述第二支架一体连接，所述扶手架穿设于所述第二锁紧环内。

10.根据权利要求8所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述第一支架包括第一连接段与第二连接段，所述第一连接段背向所述第二连接段弯折并形成一安装区，所述安装区连接有一把持架，所述桥接架位于所述第二连接段与第二支架之间。

11.根据权利要求10所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述把持架上设有容置盒和锁紧架，所述容置盒与锁紧架连接，所述锁紧架的一端抱紧于所述把持架的外表面。

12.根据权利要求1所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑段、第二支撑段及第三支撑段，所述第一支撑段与第二支撑段分别连接于所述第三支撑段的两端且相对于所述第三支撑段弯折，以使所述第一支撑段、第二支撑段及第三支撑段围合成一行走空间。

13.根据权利要求12所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述第三支撑段上设有插接柱，所述插接柱的内部中空，所述连接组件插接于所述插接柱内。

14.根据权利要求12所述的外骨骼机器人测试架，其特征在于，所述第三支撑段在背离所述第一支撑段及第二支撑段的一侧连接有第四支撑段及第五支撑段，所述移动件分布于所述第一支撑段、第二支撑段、第四支撑段及第五支撑段处。