[实用新型]一种变电站巡检飞行器

说明书

本实用新型公开了一种变电站巡检飞行器，该飞行器包括无人机，无人机包括基座、螺旋桨和起落架，螺旋桨设于基座上方，螺旋桨通过连接杆与基座连接，起落架与基座的下端连接，该飞行器还包括中央控制器以及与中央控制器连接的飞行控制器、距离传感器、驱鸟器、高清摄像头和探照灯，中央控制器、飞行控制器安装于基座上，驱鸟器安装于基座的上方，高清摄像头和探照灯安装于基座下方，距离传感器位于基座侧面，高清摄像头包括可见光摄像头和红外夜视摄像头。采用红外夜视摄像头能够实现夜视功能，便于夜间巡查，飞行器的起落架具有多重缓冲减震的作用，减小降落时对飞行器的冲击，该飞行器可实现高空、远距离、自动化巡检，保证巡检人员人身安全。

技术领域

本实用新型涉及电力系统技术领域，具体涉及一种变电站巡检飞行器。

背景技术

随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善，变电站设备巡检是保证变电站安全运行，提高供电可靠性的基础工作。随着变电站自动化水平的提高，变电设备运行的可靠性面临更加严峻的考验，变电站设备的巡检受到了更大的重视。

传统的采用定期人工巡视的方式劳动强度大、效率低，且变电站大多数为高压设备，在地形复杂、环境恶劣情况下，增加了人工巡检维护的难度和危险性。并且，在巡检过程中，巡检的质量依靠巡检人员的素质，人为因素影响较大，可能会出现巡检盲区、漏检等问题；同时，如变电站倒闸操作、事故处理等情况下通常需要检查现场设备情况，从而使得运行人员在操作或事故处理过程中奔波于控制室和变电站，影响事故处理时间，降低工作效率，在设备存在缺陷或事故情况下甚至危及人身安全。

因此，亟需一种能够对变电站设备自动巡检，保证变电站安全运行的飞行器。

实用新型内容

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种变电站巡检飞行器，该飞行器包括无人机，无人机包括基座、螺旋桨和起落架，螺旋桨设于基座上方，螺旋桨通过连接杆与基座连接，起落架与基座的下端连接，该飞行器还包括中央控制器以及与中央控制器连接的飞行控制器、距离传感器、驱鸟器、高清摄像头和探照灯，中央控制器、飞行控制器安装于基座上，驱鸟器安装于基座的上方，高清摄像头和探照灯安装于基座下方，距离传感器位于基座侧面，高清摄像头包括可见光摄像头和红外夜视摄像头。采用红外夜视摄像头能够实现夜视功能，便于夜间巡查，飞行器的起落架具有多重缓冲减震的作用，减小降落时对飞行器的冲击，该飞行器可实现高空、远距离、自动化巡检，保证巡检人员人身安全，从而完成了本实用新型。

具体来说，本实用新型的目的在于提供一种变电站巡检飞行器，该飞行器包括无人机，无人机包括基座，螺旋桨和起落架，螺旋桨设于基座的上方，螺旋桨通过连接杆与基座连接，起落架与基座的下端连接，

其中，起落架包括支脚I、支脚II和底板，支脚I的两端分别连接基座和底板，支脚II的两端分别连接基座1和底板，支脚I和支脚II通过铰链交叉连接，支脚I和支脚II之间还设有弹簧I，弹簧I的两端分别与支脚I和支脚II连接，

支脚I包括支脚主体，支脚主体下端设有空腔，空腔中设有弹簧II，弹簧II的下端套设有缓冲杆，缓冲杆上设有滑动板，缓冲杆的下端与T形滑块连接，

底板上设有与T形滑块相配合的T形滑槽，T形滑块位于T形滑槽内，T形滑槽内设有弹簧III，弹簧III与T形滑块连接，

该飞行器还包括中央控制器，以及与中央控制器连接的飞行控制器、距离传感器、驱鸟器、高清摄像头和探照灯，所述中央控制器、飞行控制器安装于基座上，所述驱鸟器安装于基座的上方，所述高清摄像头和探照灯安装于基座下方，所述距离传感器位于基座的侧面，

其中，高清摄像头包括可见光摄像头和红外夜视摄像头，可见光镜头和红外夜视镜头均与中央控制器连接。

中央控制器通过无线通讯单元将信息数据传输至地面控制单元，地面控制单元通过无线通讯单元与中央控制器进行信息数据交互，