[实用新型]一种变电站巡检飞行器

权利要求书

1.一种变电站巡检飞行器，其特征在于，所述飞行器包括无人机，无人机包括基座，螺旋桨和起落架，螺旋桨设于基座的上方，螺旋桨通过连接杆与基座连接，起落架与基座的下端连接，

所述起落架包括支脚I、支脚II和底板，支脚I的两端分别连接基座和底板，支脚II的两端分别连接基座和底板，支脚I和支脚II通过铰链交叉连接，支脚I和支脚II之间还设有弹簧I，弹簧I的两端分别与支脚I和支脚II连接，

所述支脚I包括支脚主体，支脚主体下端设有空腔，所述空腔中设有弹簧II，所述弹簧II的下端套设有缓冲杆，所述缓冲杆上设有滑动板，所述缓冲杆的下端与T形滑块连接，

所述底板上设有与T形滑块相配合的T形滑槽，T形滑块位于T形滑槽内，所述T形滑槽内设有弹簧III，所述弹簧III与T形滑块连接，

所述飞行器还包括中央控制器，以及与中央控制器连接的飞行控制器、距离传感器、驱鸟器、高清摄像头和探照灯，所述中央控制器、飞行控制器安装于基座上，所述驱鸟器安装于基座的上方，所述高清摄像头和探照灯安装于基座下方，所述距离传感器位于基座的侧面，

所述高清摄像头包括可见光摄像头和红外夜视摄像头，可见光镜头和红外夜视镜头均与中央控制器连接。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检飞行器，其特征在于，

中央控制器通过无线通讯单元将信息数据传输至地面控制单元，地面控制单元通过无线通讯单元与中央控制器进行信息数据交互，

所述中央控制器包括相互连接的ARM芯片、DSP芯片以及FPGA芯片，

所述无线通讯单元为WIFI、2G、3G、4G、5G或蓝牙，

所述地面控制单元包括服务器和与服务器连接的显示器。

3.根据权利要求1所述的变电站巡检飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括与中央控制器连接的电池组件和定位组件，电池组件和定位组件设于基座上。

4.根据权利要求1所述的变电站巡检飞行器，其特征在于，所述底板的底端设有橡胶垫，所述橡胶垫与底板之间粘接连接，所述橡胶垫上设有凸起结构。

5.根据权利要求1所述的变电站巡检飞行器，其特征在于，所述飞行控制器包括加速度传感器和陀螺仪，加速度传感器和陀螺仪均与中央控制器连接，飞行控制器与驱动电机连接，驱动电机驱动连接杆带动螺旋桨转动。

6.根据权利要求1所述的变电站巡检飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括光敏传感器，光敏传感器与中央控制器连接。

7.根据权利要求3所述的变电站巡检飞行器，其特征在于，所述定位组件为SIM908芯片，所述可见光镜头采用CCD摄像镜头，所述红外夜视镜头采用FLUKE ti25红外夜视镜头。

8.根据权利要求1所述的变电站巡检飞行器，其特征在于，所述底板的材质为铝合金。

9.根据权利要求1所述的变电站巡检飞行器，其特征在于，所述起落架设有两个，并且左右对称。