[实用新型]一种履带车辆分置式比例差速转向变速器

说明书

本实用新型涉及一种履带车辆分置式比例差速转向变速器，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和装配件，其中，变速器组件、差速转向组件、主减速器组件安装在箱体组件上，差速转向组件采用变量泵驱动定量马达，比例电磁阀控制双向油缸，双向油缸控制变量泵斜盘倾角的分置式方案，由定量马达直接控制蜗杆，蜗杆调节两侧差速装置的蜗轮实现履带车辆差速转向。本实用新型采用定量马达直连蜗杆控制履带车辆转向，具有结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节等优点。

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体涉及一种履带车辆分置式比例差速转向变速器。

背景技术

南方稻田因种植水稻常年淹水，致使土地粘接，土壤承载能力差，工作在南方稻田的履带车辆如，履带式拖拉机、履带式旋耕机、履带式联合收割机等，这些车辆由于采用履带行驶装置，履带接地面积大，接地压力小，尤其是轻型履带拖拉机、小型履带联合收割机等结构紧凑，重量小，在湿滑土壤中不宜下陷、打滑，具有良好的通过性能，而得到广泛的利用。水稻田为了蓄水平整的需要，面积普遍较小，因此，其履带式车辆以小型两履带为主，而两履带车辆由于独特的结构特点，只能采用两侧履带差速驱动的方法实现转向。目前两履带车辆转向方法有单功率流、双功率流等多种转向形式，其中双功率流转向由于转向过程中不中断功率传递，效率高，应用广泛。但目前应用在履带拖拉机上的双功率转向装置由于液压功率传递路线复杂，零部件多，质量大，控制精度低。为了解决上述问题，提出了新的履带车辆变速传动方法及其装备。

为了解决上述问题，亟需开发一种结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节的履带车辆分置式比例差速转向变速器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节的履带车辆分置式比例差速转向变速器。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种履带车辆分置式比例差速转向变速器，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和装配件，所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件和输出轴组件，所述输入轴组件与一轴组件动力连接，所述二轴组件分别与一轴组件和输出轴组件动力连接，所述输出轴组件通过差速转向组件与主减速器组件相连并可将动力经差速处理后传递给主减速器组件，所述箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件通过装配件连接成整体，所述输出轴组件包括输出轴、输出轴从动齿轮和和输出轴主动齿轮，所述一轴组件设有变量泵主动锥齿轮，所述差速转向组件包括结构相同的左差速组件和右差速组件、蜗杆，变量泵从动锥齿轮和液压系统，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左蜗轮、左分流齿轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右蜗轮啮合，所述蜗杆与左蜗轮右蜗轮和组成蜗轮蜗杆组件，所述输出轴主动齿轮分别与左差速组件的左分流齿轮以及右差速组件的右分流齿轮啮合，所述液压系统包括由油箱、定量泵、变量泵、补油器、定量马达、比例电磁阀、定量泵调节推杆、双向油缸和油管，所述变量泵、补油器、定量马达组成泵马达一体装置，所述比例电磁阀、定量泵调节推杆、双向油缸组成无级调速装置，所述比例电磁阀受履带车辆转向盘的转角大小控制，所述定量泵与变量泵采用同轴串联，所述变量泵主动锥齿轮与所述变量泵从动锥齿轮常啮合，所述定量马达的输出端与所述蜗杆相连。

进一步的技术方案是，所述左差速组件还包括左主动锥齿轮、左太阳轮轴、左行星轮轴和左行星架连接板，所述左分流齿轮、左太阳轮通过花键套装在左太阳轮轴上，所述左行星架上安装有2至4个均匀分布左行星轮轴，所述左行星轮轴上通过轴套空套有左行星轮，所述左行星轮通过左行星架和左行星架连接板间隙配合定位，所述主减速器组件包括结构相同的左主减速组件和右主减速组件，所述左主减速组件包左输出轴和左从动锥齿轮，所述左主动锥齿轮与左从动锥齿轮啮合。

进一步的技术方案是，所述左齿圈通过深沟球轴承支撑在输出轴和左行星架上，所述左主动锥齿轮为轴齿轮，所述左主动锥齿轮中间通过角接触轴承支撑在箱体上，另一端通过花键套装左行星架上。