[实用新型]一种履带车辆分置式比例差速转向变速器

权利要求书

1.一种履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和装配件，所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件和输出轴组件，所述输入轴组件与一轴组件动力连接，所述二轴组件分别与一轴组件和输出轴组件动力连接，所述输出轴组件通过差速转向组件与主减速器组件相连并可将动力经差速处理后传递给主减速器组件，所述箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件通过装配件连接成整体，所述输出轴组件包括输出轴、输出轴从动齿轮和和输出轴主动齿轮，所述一轴组件设有变量泵主动锥齿轮，所述差速转向组件包括结构相同的左差速组件和右差速组件、蜗杆，变量泵从动锥齿轮和液压系统，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左蜗轮、左分流齿轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右蜗轮啮合，所述蜗杆与左蜗轮右蜗轮和组成蜗轮蜗杆组件，所述输出轴主动齿轮分别与左差速组件的左分流齿轮以及右差速组件的右分流齿轮啮合，所述液压系统包括由油箱、定量泵、变量泵、补油器、定量马达、比例电磁阀、定量泵调节推杆、双向油缸和油管，所述变量泵、补油器、定量马达组成泵马达一体装置，所述比例电磁阀、定量泵调节推杆、双向油缸组成无级调速装置，所述比例电磁阀受履带车辆转向盘的转角大小控制，所述定量泵与变量泵采用同轴串联，所述变量泵主动锥齿轮与所述变量泵从动锥齿轮常啮合，所述定量马达的输出端与所述蜗杆相连。

2.根据权利要求1所述的履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，所述左差速组件还包括左主动锥齿轮、左太阳轮轴、左行星轮轴和左行星架连接板，所述左分流齿轮、左太阳轮通过花键套装在左太阳轮轴上，所述左行星架上安装有2至4个均匀分布左行星轮轴，所述左行星轮轴上通过轴套空套有左行星轮，所述左行星轮通过左行星架和左行星架连接板间隙配合定位，所述主减速器组件包括结构相同的左主减速组件和右主减速组件，所述左主减速组件包左输出轴和左从动锥齿轮，所述左主动锥齿轮与左从动锥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，所述左齿圈通过深沟球轴承支撑在输出轴和左行星架上，所述左主动锥齿轮为轴齿轮，所述左主动锥齿轮中间通过角接触轴承支撑在箱体上，另一端通过花键套装左行星架上。

4.根据权利要求3所述的履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，所述履带车辆分置式比例差速转向变速器还包括拨叉组件，所述拨叉组件包括三四档拨叉和一二档拨叉，所述一轴组件包括一轴和固定设置在一轴上的四档主动齿轮，三档主动齿轮，二档主动齿轮，一档主动齿轮，所述变量泵主动锥齿轮通过花键套装在一轴上，所述二轴组件包括四档从动齿轮、三四档接合套、三四档花键毂、三档从动齿轮、二档从动齿轮、一二档接合套、一二档花键毂、一档从动齿轮和二轴，所述四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮、一档从动齿轮通过轴套空套在所述二轴上，三四档花键毂、一二档花键毂通过花键套装在二轴，所述三四档花键设置在四档从动齿轮和三档从动齿轮之间，所述一二档花键毂设置在二档从动齿轮和一档从动齿轮之间，所述四档主动齿轮、三档主动齿轮、二档主动齿轮、一档主动齿轮分别与所述四档从动齿轮、三档从动齿轮、二档从动齿轮、一档从动齿轮啮合，所述三四档接合套通过花键套装在三四档花键毂上并可以沿着三四档花键毂前后滑动，所述一二档接合套通过花键套装在一二档花键毂上，并可以沿着一二档花键毂前后滑动，所述三四档拨叉可带动三四档接合套沿所述三四档花键毂移动并实现三四档接合套与四档从动齿轮或三档从动齿轮之间的啮合，所述一二档拨叉可带动一二档接合套沿所述一二档花键毂移动并实现一二档接合套与二档从动齿轮或一档从动齿轮的啮合。