[实用新型]一种麻包倒运装置

说明书

本实用新型公开了一种麻包倒运装置，包括机架和用于取放麻包的抱夹机构；还包括：行走机构，所述行走机构可移动地设置在所述机架上，用于调整所述抱夹机构在设定空间上的位置；抱夹旋转机构，所述抱夹旋转机构安装在所述行走机构上，用于调整所述抱夹机构取放麻包的角度；位置获取机构，所述位置获取机构设置在所述抱夹机构上，用于判断麻包的摆放位置。本实用新型可以自动识别麻包放置位置及方向，智能实现抱夹、倒运等工作，可以将杂乱堆叠在一起的麻包等重物倒运到烟草生产线的辊道或皮带输送机上，便于后续生产线设备的连续、可靠地自动化生产。

技术领域

本实用新型属于麻包倒运技术领域，具体地说，涉及烟草行业麻包或烟箱倒运、理顺装置领域。

背景技术

现今烟草行业加工企业搬、倒运麻包、烟箱等重物仍大多需要人工完成，且麻包堆放杂乱无章，人工作业强度和作业量很大，不仅造成了人力、财力的极大浪费，而且安全生产也得不到保障。因此，需要一种装置能够自动倒运、理顺麻包或烟箱。还有些烟草加工企业采用机器人进行搬、倒运工作，虽然技术含量和智能化水平较高，但购入和维护成本非常高，造成或多或少的财务浪费。

申请号为201520075283.6的中国专利公开了一种麻袋包专用搬运吊具，包括支架、平移系统、升降系统和装夹系统，可以实现不使用人工亲自搬运麻袋包，但仍需操作人员在吊具周围操作吊具，包括开关吊管、启动真空气管以及人工确定麻袋包位置等，不仅没有解放人力，且容易造成使人手受伤，还会造成货物损坏造成经济损失，也给工人带来了工作不便。因此，需要设计一种麻包倒运装置，可以自动识别麻包或烟箱放置位置及方向，智能实现抱夹、倒运等工作。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以自动识别麻包放置位置及方向，智能实现抱夹、倒运等工作的麻包倒运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种麻包倒运装置，包括机架和用于取放麻包的抱夹机构；还包括：

行走机构，所述行走机构可移动地设置在所述机架上，用于调整所述抱夹机构在设定空间上的位置；

抱夹旋转机构，所述抱夹旋转机构安装在所述行走机构上，用于调整所述抱夹机构取放麻包的角度。

进一步的，所述行走机构包括：

纵向行走部件，与所述机架连接，使所述抱夹机构在所述设定空间的纵向方向自由位移；

横向行走部件，与所述纵向行走部件连接，使所述抱夹机构在所述设定空间的横向方向自由位移。

进一步的，所述行走机构还包括：竖直升降部件，与所述横向行走部件连接，使所述抱夹机构在所述设定空间的竖直方向自由位移。

进一步的，所述纵向行走部件通过直线导轨安装在所述机架上，所述横向行走部件通过直线导轨与所述纵向行走部件相连，所述竖直升降部件通过直线导轨设置在所述横向行走部件上。

进一步的，所述抱夹旋转机构连接所述抱夹机构与所述竖直升降部件，通过第一驱动部件

使所述抱夹机构相对于所述抱夹旋转机构做旋转运动；

或使所述抱夹旋转机构旋转运动并带动所述抱夹机构运动；

或使所述抱夹旋转机构的部分旋转运动并带动所述抱夹机构运动。

进一步的，所述竖直升降部件通过所述抱夹旋转机构与所述横向行走部件连接，所述抱夹机构安装在所述竖直升降机构上，通过第一驱动部件使所述抱夹旋转机构旋转运动并带动所述竖直升降机构和所述抱夹机构运动。