[实用新型]一种麻包倒运装置

权利要求书

1.一种麻包倒运装置，包括机架和用于取放麻包的抱夹机构；其特征在于：还包括用于调整所述抱夹机构在设定空间上位置的行走机构，所述行走机构可移动地设置在所述机架上；

还包括用于调整所述抱夹机构取放麻包角度的抱夹旋转机构，所述抱夹旋转机构安装在所述行走机构上。

2.根据权利要求1所述的麻包倒运装置，其特征在于：所述行走机构包括：使所述抱夹机构在所述设定空间的纵向方向自由位移的纵向行走部件，所述纵向行走部件与所述机架连接；还包括使所述抱夹机构在所述设定空间的横向方向自由位移的横向行走部件，所述横向行走部件与所述纵向行走部件连接。

3.根据权利要求2所述的麻包倒运装置，其特征在于：所述行走机构还包括使所述抱夹机构在所述设定空间的竖直方向自由位移竖直升降部件，所述竖直升降部件与所述横向行走部件连接。

4.根据权利要求3所述的麻包倒运装置，其特征在于：所述纵向行走部件通过直线导轨安装在所述机架上，所述横向行走部件通过直线导轨与所述纵向行走部件相连，所述竖直升降部件通过直线导轨设置在所述横向行走部件上。

5.根据权利要求3所述的麻包倒运装置，其特征在于：所述抱夹旋转机构连接所述抱夹机构与所述竖直升降部件，通过第一驱动部件

使所述抱夹机构相对于所述抱夹旋转机构做旋转运动；

或使所述抱夹旋转机构旋转运动并带动所述抱夹机构运动；

或使所述抱夹旋转机构的部分旋转运动并带动所述抱夹机构运动。

6.根据权利要求3所述的麻包倒运装置，其特征在于：所述竖直升降部件通过所述抱夹旋转机构与所述横向行走部件连接，所述抱夹机构安装在所述竖直升降机构上，通过第一驱动部件使所述抱夹旋转机构旋转运动并带动所述竖直升降机构和所述抱夹机构运动。

7.根据权利要求5-6任一所述的麻包倒运装置，其特征在于：所述抱夹旋转机构控制所述抱夹机构以竖直升降部件升降方向为旋转轴做至少180°旋转运动。

8.根据权利要求7所述的麻包倒运装置，其特征在于：所述抱夹机构包括第二驱动部件和通过第二驱动部件可以开合的弯叉或夹板。

9.根据权利要求8所述的麻包倒运装置，其特征在于：所述弯叉的叉尖相向设置或叉尖交叉设置。

10.根据权利要求1所述的麻包倒运装置，其特征在于：还包括位置获取机构，用于自动判断麻包的摆放位置，实现麻包智能倒运，所述位置获取机构设置在所述抱夹机构上。