[实用新型]一种仓储用搬运机器人

权利要求书

1.一种仓储用搬运机器人，其特征在于：包括电机箱(1)、控制箱(2)、承载座(9)、旋转电机(19)，所述电机箱(1)两端均设置有盖板(4)，所述盖板(4)一端设置有活动板(5)，所述活动板(5)下侧设置有所述承载座(9)，所述承载座(9)下端设置有升降座(11)，所述升降座(11)滑动连接于所述承载座(9)，所述升降座(11)下端设置有三个所述旋转电机(19)，所述旋转电机(19)通过螺栓连接于所述升降座(11)；

所述旋转电机(19)下端设置有轮架(21)，所述轮架(21)通过螺栓连接于所述旋转电机(19)，所述轮架(21)内侧设置有行进电机(20)，所述行进电机(20)通过螺栓连接于所述轮架(21)，所述行进电机(20)外部设置有移动轮(10)，所述承载座(9)内部设置有电动气缸(18)，所述承载座(9)内侧设置有吸盘(8)，压力传感器(24)安装在所述吸盘(8)内部；

所述电机箱(1)内部设置有三个连轴(13)，所述连轴(13)上均设置有链轮(25)，前端所述连轴(13)和后端所述连轴(13)上均设置有被动齿轮(14)，所述被动齿轮(14)上端设置有主动齿轮(15)，电动机(16)安装在前端所述主动齿轮(15)上端，编码器(12)设置在后端所述主动齿轮(15)上端，所述连轴(13)一侧设置有反向螺杆(7)，所述连轴(13)另一侧设置有正向螺杆(6)，蓄电池(17)设置在两个所述连轴(13)之间；

所述控制箱(2)设置在所述电机箱(1)上端，控制面板(3)镶嵌在所述控制箱(2)上，所述控制箱(2)内部设置有控制器(23)，所述控制器(23)一侧设置有处理器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储用搬运机器人，其特征在于：所述控制器(23)、所述处理器(22)通过螺钉连接于所述控制箱(2)，所述控制箱(2)材质为聚乙烯。

3.根据权利要求1所述的一种仓储用搬运机器人，其特征在于：所述蓄电池(17)通过螺栓连接于所述电机箱(1)，所述连轴(13)转动连接于所述电机箱(1)。

4.根据权利要求1所述的一种仓储用搬运机器人，其特征在于：所述被动齿轮(14)键连接于所述连轴(13)，所述被动齿轮(14)和所述主动齿轮(15)啮合，所述主动齿轮(15)键连接于所述电动机(16)。

5.根据权利要求1所述的一种仓储用搬运机器人，其特征在于：所述链轮(25)键连接于所述连轴(13)，所述正向螺杆(6)、所述反向螺杆(7)螺纹连接于所述承载座(9)。

6.根据权利要求1所述的一种仓储用搬运机器人，其特征在于：所述活动板(5)通过卡扣连接于所述承载座(9)，所述活动板(5)滑动连接于所述盖板(4)，所述盖板(4)焊接于所述电机箱(1)。

7.根据权利要求1所述的一种仓储用搬运机器人，其特征在于：所述处理器(22)通过导线连接于所述压力传感器(24)、所述控制器(23)、所述控制面板(3)、所述编码器(12)，所述控制器(23)通过导线连接于所述电动机(16)、所述蓄电池(17)、所述电动气缸(18)、所述旋转电机(19)、所述行进电机(20)。