[实用新型]一种仓储用搬运机器人

说明书

本实用属于仓储搬运领域，具体为一种仓储用搬运机器人，包括电机箱、控制箱、承载座、旋转电机，所述电机箱两端均设置有盖板，所述盖板一端设置有活动板，所述活动板下侧设置有所述承载座，所述承载座下端设置有升降座，所述升降座滑动连接于所述承载座，所述升降座下端设置有三个所述旋转电机，所述旋转电机通过螺栓连接于所述升降座，所述旋转电机下端设置有轮架，所述轮架通过螺栓连接于所述旋转电机，所述轮架内侧设置有行进电机。通过本实用新型装置能够根据货物大小改变高度和宽度，适应性更好，能够自动检测夹紧力，避免过轻或过重造成意外。

技术领域

本实用新型属于仓储搬运领域，具体是涉及一种仓储用搬运机器人。

背景技术

在工厂中，经常会有生产出的货物不急着发出而储存在仓库中的时候，通常这个时候需要使用叉车将货物运送至指定放货地点，因此在仓库中经常就会有车辆、人员来来往往的现象，因而在仓库中也时常会发生碰撞事故。

但是使用一般的搬运机器人，搬运的程度有限，并且当货物过大时，还会发生重心不稳得情况，还得需要两个人搬运，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种仓储用搬运机器人。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种仓储用搬运机器人，包括电机箱、控制箱、承载座、旋转电机，所述电机箱两端均设置有盖板，所述盖板一端设置有活动板，所述活动板下侧设置有所述承载座，所述承载座下端设置有升降座，所述升降座滑动连接于所述承载座，所述升降座下端设置有三个所述旋转电机，所述旋转电机通过螺栓连接于所述升降座；

所述旋转电机下端设置有轮架，所述轮架通过螺栓连接于所述旋转电机，所述轮架内侧设置有行进电机，所述行进电机通过螺栓连接于所述轮架，所述行进电机外部设置有移动轮，所述承载座内部设置有电动气缸，所述承载座内侧设置有吸盘，压力传感器安装在所述吸盘内部，所述压力传感器型号为AS7000；

所述电机箱内部设置有三个连轴，所述连轴上均设置有链轮，前端所述连轴和后端所述连轴上均设置有被动齿轮，所述被动齿轮上端设置有主动齿轮，电动机安装在前端所述主动齿轮上端，编码器设置在后端所述主动齿轮上端，所述编码器型号为E6A2-C，所述连轴一侧设置有反向螺杆，所述连轴另一侧设置有正向螺杆，蓄电池设置在两个所述连轴之间；

所述控制箱设置在所述电机箱上端，控制面板镶嵌在所述控制箱上，所述控制箱内部设置有控制器，所述控制器型号为SLH89F5132，所述控制器一侧设置有处理器，所述处理器型号为ARTIK5。

优选地：所述控制器、所述处理器通过螺钉连接于所述控制箱，所述控制箱材质为聚乙烯。

如此设置，所述控制箱起保护作用，通过螺钉连接保证了连接强度。

优选地：所述蓄电池通过螺栓连接于所述电机箱，所述连轴转动连接于所述电机箱。

如此设置，所述蓄电池起供电作用，所述电机箱起支撑作用，通过螺栓连接保证了连接强度。

优选地：所述被动齿轮键连接于所述连轴，所述被动齿轮和所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮键连接于所述电动机。

如此设置，所述被动齿轮起传动作用，所述连轴起传动作用，键连接保证了力的有效传输。

优选地：所述链轮键连接于所述连轴，所述正向螺杆、所述反向螺杆螺纹连接于所述承载座。

如此设置，所述链轮起传动作用，利用键连接保证了稳定性。

优选地：所述活动板通过卡扣连接于所述承载座，所述活动板滑动连接于所述盖板，所述盖板焊接于所述电机箱。

如此设置，所述活动板起遮挡作用，所述承载座起移动作用，通过卡扣连接，便于后期维护。