[实用新型]一种座椅装配自动定位装置

权利要求书

1.一种座椅装配自动定位装置，其特征在于：平台（1）两相对侧均设有转轴机构，平台（1）上端面固定连接有对称设置两组导轨定位夹紧机构，每组导轨定位夹紧机构均包含前支座（15）和后支座（36），两组导轨定位夹紧机构关于转轴机构的旋转中心对称分布，平台（1）上端面上固定连接有上部座框夹紧定位机构，上部座框夹紧定位机构为两组，关于转轴机构的旋转中心对称分布，上部座框夹紧定位机构位于前支座（15）和后支座（36）之间，平台（1）一侧设有锁止机构（24），导轨定位夹紧机构和上部座框夹紧定位机构侧边均设有传感器，平台（1）上边缘处固定连接有光电传感器I（3）和光电传感器II（42）。

2.如权利要求1所述的座椅装配自动定位装置，其特征在于：所述的导轨定位夹紧机构为：前支座（15）一侧设有限位气缸（12），限位气缸（12）一侧设有L型挡点限位机构（17），二者呈半包围结构，前支座（15）两侧设有相对设置的小压头（25），两个小压头（25）之间设有传感器I（16），平台（1）上端面设有传感器III（26）和传感器II（27），传感器III（26）和传感器II（27）位于两组导轨定位夹紧机构之间，前支座（15）侧面设有传感器V（18），L型挡点限位机构（17）与前支座（15）之间设有前端压头机构（22）；所述的后支座（36）上端面固定连接有后端压头（28），后支座（36）侧面设有传感器VIII（35）和传感器VI（2）。

3.如权利要求1所述的座椅装配自动定位装置，其特征在于：所述的上部座框夹紧定位机构为：左侧动力气缸（4）输出端连接有左侧推板（5），右侧动力气缸（31）输出端连接有右侧推板（32），右侧推板（32）挤压端面设有接触端面（9），右侧推板（32）挤压方向设有L型阻挡机构（10），平台（1）上端面固定连接有发货位限位机构（7），发货位限位机构（7）由固定在其侧端面的顶伸机构（29）控制高度，发货位限位机构（7）侧面设有传感器IV（8）和传感器VII（37），发货位限位机构（7）位于左侧推板（5）和右侧推板（32）之间。

4.如权利要求1所述的座椅装配自动定位装置，其特征在于：所述的转轴机构结构为：前端定位块（20）和后端定位块（38）分别固定连接在平台（1）上，前端转轴（19）和后端转轴（41）分别与前端定位块（20）和后端定位块（38）转动连接，后端转轴（41）另一端连接有后端基础支座（39）。

5.如权利要求2所述的座椅装配自动定位装置，其特征在于：所述的限位气缸（12）通过气缸支座（13）固定连接在平台（1）上。

6.如权利要求1所述的座椅装配自动定位装置，其特征在于：所述的平台（1）侧端面设有驱动手柄（23）。

7.如权利要求1所述的座椅装配自动定位装置，其特征在于：所述的平台（1）上设有放置盒（14），放置盒（14）一侧设有传感器VIIII（11）。

8.如权利要求1所述的座椅装配自动定位装置，其特征在于：所述的平台（1）上端面固定连接有挡板（34），挡板（34）与锁止机构（24）分别位于后端转轴两侧。